滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了＂边界层法＂弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。

该文详细介绍了对一种油雾损失量测量方法的尝试，并且通过对运用这种方法测出的部分实验数据进行分析，对比几种管件对于局部油雾损失的影响程度，证实了局部结构对于油雾的损失是有很大影响的。

变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变的环境下稳定运行。变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换。介绍了风力发电机组变桨距液压系统的工作原理;运用Automation Studio软件对变桨距液压系统进行建模和仿真分析,形象直观的展示风机在各种工况下的状态,检验流量、压力和液压缸伸缩速度等参数的实时数值是否满足工程需求,为更深层次的仿真研究和系统优化提供了理论依据。

金属带式CVT是目前最具有发展前景的CVT，其控制方式有机液式和电液式两种。该文介绍了金属带式CVT的工作原理，并针对实际应用过程中机液式无级变速器的缺点，设计了电子控制金属带式无级变速器（ECVT）的电液比例液压系统，建立了系统数学模型，并在此模型的基础上，进行了常规PID控制和模糊控制的仿真研究。仿真结果的表明，模糊控制更能够保证无级变速器电液伺服系统具有很好的动态性能和系统精度；电子控制方法可以使CVT在各种工作状态下保持最佳的传动比和圆滑的过渡。

针对存在参数不确定性、复杂非线性等特点的数字缸伺服系统，提出了自适应滑模鲁棒控制方法，在Lyapunov稳定性分析的基础上，给出了参数自适应律，设计了相应的控制器，并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明，该控制算法改善了系统控制性能，具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性以及工程实用性。

金属带式汽车无级变速器是目前国际上一种先进的变速器装置，本文介绍了共液夺控制系统构成和液压位置伺服控制的基本工作原理，分析了发动机转速与汽车行驶速度之间的关系，并采用键合图法以状态方程的形式给出了系统的数学模型，为深入分析该种无级变速器的动态特性、优化汽车的动力性能做了一定的理论工作

研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷,提出了一种使用电液控制的无级变速方案.模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略,并对系统进行仿真分析和试验验证.仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的,试验证明采用模糊控制策略误差可控制在2.5% 以内.

介绍了高压辊磨机液压系统的工作原理，并基于古典控制理论及振动学原理建立了系统的油气减振数学模型；在Matlab／Simulink环境中，对系统进行三组参数的阶跃响应分析。研究表明系统阻尼对系统的动态性能影响很大，阻尼过小将将引起系统超调，且阻尼大小必须依靠调节阻尼阀来实现；蓄能器初始充气压力主要影响动辊位移，初始充气压力增加则动辊位移增加。

介绍风力发电机组变桨距控制原理；并以2．5MW风力发电机组为研究对象，根据变桨速度和力矩的要求设计液压控制系统，分别对开桨和关桨时的液压系统进行建模，对变桨距系统进行仿真，并分析了系统的稳定性，为更深层次的仿真研究和系统优化提供理论依据。

就传统的管拧机夹紧装置所存在的缺点和不足进行了分析增添了径向和横向的浮动机构、液压阻尼器及液压系统电液比例控制三部分提出了一种新型的抱钳夹紧装置.