电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的实验研究
分析了摩托车随机疲劳试验台的基本原理与结构特点,并针对其电液伺服系统建立了一种新的疲劳模拟时域控制方法,设计了多级递阶模糊控制器来控制试验台跟踪期望输入信号,以最终实现对电液伺服系统的实时控制.在试验台上进行了多种规格摩托车的振动试验,试验结果证明该试验台完全满足摩托车可靠性试验要求,为摩托车零部件及整车疲劳试验提供了新的方法.
汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计
滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了"边界层法"弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。
基于Automation Studio的风力发电变桨距液压系统的仿真分析
变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变的环境下稳定运行。变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换。介绍了风力发电机组变桨距液压系统的工作原理;运用Automation Studio软件对变桨距液压系统进行建模和仿真分析,形象直观的展示风机在各种工况下的状态,检验流量、压力和液压缸伸缩速度等参数的实时数值是否满足工程需求,为更深层次的仿真研究和系统优化提供了理论依据。
电子控制金属带式无级变速器
金属带式CVT是目前最具有发展前景的CVT,其控制方式有机液式和电液式两种。该文介绍了金属带式CVT的工作原理,并针对实际应用过程中机液式无级变速器的缺点,设计了电子控制金属带式无级变速器(ECVT)的电液比例液压系统,建立了系统数学模型,并在此模型的基础上,进行了常规PID控制和模糊控制的仿真研究。仿真结果的表明,模糊控制更能够保证无级变速器电液伺服系统具有很好的动态性能和系统精度;电子控制方法可以使CVT在各种工作状态下保持最佳的传动比和圆滑的过渡。
电渣炉横臂升降装置液压伺服控制系统研究
电渣重熔是特种冶金的主要手段之一。决定电渣产品质量的关键因素是电极熔化速度,而熔化速度的控制主要体现在横臂升降装置速度的控制上。该文对某型电渣炉的电极升降系统进行了改进设计,采用大尺寸液压缸代替传统的滚珠丝杠传动系统,并采用电液伺服阀实现对液压缸的速度控制;建立了系统的数学模型,并进行了对控制系统的仿真分析。
对称比例方向阀控制非对称缸在矫直机辊缝自动调节上的应用
介绍一种采用液压比例阀控制辊缝的新型管材矫直机的液压控制系统,通过PLC控制比例阀来控制液压缸位置,达到辊缝的自动调节和偏差补偿。此新型管材矫直机采用8个阀控缸系统,实现辊缝自动调节,自动化程度高,辊缝调节简便。在8个阀控缸系统中,由于对称阀控制非对称缸难度较大,只针对其中的非对称缸系统采用DSHplus软件进行了建模和仿真分析。对对称阀控制非对称缸系统特性进行进一步的探讨,与对称阀控制对称缸系统进行比较,并针对对称阀控制非对称缸系统的两种常见补偿方法进行建模仿真,分析其补偿效果。
伺服液压缸试验台动态性能研究
根据某钢厂AGC液压缸测试试验台的需要,设计了AGC测试缸加载机架和液压控制系统。利用传递函数方法建立了液压控制系统模型,得到了系统开环伯德图。根据设计的液压控制系统计算了相关参数,在有负载干扰的情况下得到了系统的阶跃响应曲线和20 Hz下的正弦响应曲线。结果证明加载控制系统能满足AGC液压缸动态试验20 Hz的响应要求。
车辆无级变速器液压系统的模糊控制
研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷,提出了一种使用电液控制的无级变速方案.模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略,并对系统进行仿真分析和试验验证.仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的,试验证明采用模糊控制策略误差可控制在2.5% 以内.
高压辊磨机液压系统动态分析
介绍了高压辊磨机液压系统的工作原理,并基于古典控制理论及振动学原理建立了系统的油气减振数学模型;在Matlab/Simulink环境中,对系统进行三组参数的阶跃响应分析。研究表明系统阻尼对系统的动态性能影响很大,阻尼过小将将引起系统超调,且阻尼大小必须依靠调节阻尼阀来实现;蓄能器初始充气压力主要影响动辊位移,初始充气压力增加则动辊位移增加。
新型浮动式管拧机液压夹紧装置的设计
就传统的管拧机夹紧装置所存在的缺点和不足进行了分析增添了径向和横向的浮动机构、液压阻尼器及液压系统电液比例控制三部分提出了一种新型的抱钳夹紧装置.