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某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

作者: 甘国栋 孟婥 李培 周健 来源:机械设计与制造 日期: 2024-11-15 人气:173
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。

最大时间间隔误差计算方法及其分析

作者: 余学锋 张红清 李培 来源:宇航计测技术 日期: 2024-11-01 人气:9
最大时间间隔误差计算方法及其分析
首先给出了基于MTIE估计基本定义的直接计算方法,然后介绍了可使MTIE计算时间大为缩短的判别准则方法,并对这两种方法进行了比较,指出了各自方法的优缺点.

间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析

作者: 祝文举 刘桓龙 于兰英 祝昌洪 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2023-04-03 人气:195
间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析
主要介绍用于桥梁上的间隙液压粘滞阻尼器,分析其工作原理及影响其工作性能的参数。建立数学模型,在MATLAB的中进行仿真,通过改变工作介质的特性参数,如动力黏度、体积弹性系数和间隙量,研究参数对阻尼器性能的影响。

液压挖掘机液压控制系统分析

作者: 李培 杜永良 韩雪 吴文海 柯坚 来源:建筑机械 日期: 2020-07-13 人气:94
液压挖掘机液压控制系统分析
针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能。利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能。为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据。

一种挖掘机破碎锤回油管路布置方案

作者: 李培 石子贡 宾旭洲 李香龙 来源:液压气动与密封 日期: 2020-05-12 人气:201
一种挖掘机破碎锤回油管路布置方案
破碎锤作业是液压挖掘机最常见的作业方式,在矿山应用尤其广泛。但破碎锤回油管路设计是否合理,将直接影响着液压系统的清洁度,甚至液压元件的寿命,还可能会导致液态系统油温过高的问题。目前国内市场破碎锤品牌多而杂,各厂家技术水平参差不齐,未经挖掘机厂家确认自行给用户加装破碎锤管路的现象较为普遍。该文以大型液压挖掘机为例,对市场上常见的几种破碎锤回油管路布置存在的问题进行分析,通过设计计算和试验验证,提供一种合理的破碎锤回油管路布置方案,减少挖掘机装配破碎锤作业时破碎锤回油对液压系统污染,保护液压元件,解决破碎锤管路设计不合理导致液压油温高等系列问题。

液压挖掘机动臂能量回收实验系统研究

作者: 韩雪 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2020-04-08 人气:142
液压挖掘机动臂能量回收实验系统研究
针对混合动力挖掘机设计研发过程中,进行动臂能量回收实验存在的一些问题,设计了一种模拟负载动臂能量回收实验系统,用来代替进行实际动臂系统中的能量回收实验。并通过建模仿真,对比分析了两种系统中的各项性能参数,验证了采用模拟负载系统进行实验的可行性。

一种挖掘机液压风扇调速的方法

作者: 石子贡 李香龙 韦磊 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2020-03-12 人气:188
一种挖掘机液压风扇调速的方法
风扇冷却系统是挖掘机非常重要的组成部分,通常包含了发动机散热系统、液压散热系统和发动机进气冷却系统三个部分。风扇系统设计的成败决定着挖掘机整机的热平衡以及噪声是否能够顺利通过相关的标准。传统的挖掘机液压风扇系统采用溢流阀调节压力,实现风扇转速的可调,这种系统溢流的流量在低温时有较大的能量损失,不益于液压风扇系统的节能和环保。该文介绍一种容积调速的液压风扇系统,该系统采用变量泵作为动力源,利用传感器检测液压油温、发动机冷却水温和环境温度,通过控制器综合逻辑判定后,输出相应的电流信号至电比例溢流阀,电比例溢流阀变量的压力通过管路传递到变量泵,改变泵的排量从而实现风扇转速的可控性。

三级同步液压缸控制的液压电梯仿真分析

作者: 吴小平 肖杰 李培 来源:机床与液压 日期: 2019-12-30 人气:206
三级同步液压缸控制的液压电梯仿真分析
介绍了采用两个三级同步液压缸驱动的电梯液压系统的设计,运用拓扑原理构建该液压系统的数学模型并对其进行仿真,得到各级液压缸的速度曲线和位移曲线,采用PID控制器对液压系统进行控制,仿真结果表明:采用PID控制的电梯液压系统稳定性高,具有良好的工作性能。

铰接系统在盾构机中的应用

作者: 韩雪 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2019-03-11 人气:40
铰接系统在盾构机中的应用
本论文根据我公司莞惠地铁复合型土压平衡盾构机的组装生产经验,分析了盾构机铰接系统的特点、工作原理以及铰接系统在盾构姿态调整中的应用,最后利用AMESim软件对铰接液压系统进行建模仿真,并对液压阀组的工作特性进行分析。

间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析

作者: 祝文举 刘桓龙 于兰英 祝昌洪 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2018-11-26 人气:842
间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析
主要介绍用于桥梁上的间隙液压粘滞阻尼器,分析其工作原理及影响其工作性能的参数。建立数学模型,在MATLAB的中进行仿真,通过改变工作介质的特性参数,如动力黏度、体积弹性系数和间隙量,研究参数对阻尼器性能的影响。
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