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某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

作者: 甘国栋 孟婥 李培 周健 来源:机械设计与制造 日期: 2024-02-19 人气:173
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。

最大时间间隔误差计算方法及其分析

作者: 余学锋 张红清 李培 来源:宇航计测技术 日期: 2024-01-21 人气:8
最大时间间隔误差计算方法及其分析
首先给出了基于MTIE估计基本定义的直接计算方法,然后介绍了可使MTIE计算时间大为缩短的判别准则方法,并对这两种方法进行了比较,指出了各自方法的优缺点.

间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析

作者: 祝文举 刘桓龙 于兰英 祝昌洪 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2022-08-17 人气:194
间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析
主要介绍用于桥梁上的间隙液压粘滞阻尼器,分析其工作原理及影响其工作性能的参数。建立数学模型,在MATLAB的中进行仿真,通过改变工作介质的特性参数,如动力黏度、体积弹性系数和间隙量,研究参数对阻尼器性能的影响。

污水处理系统除臭单元密封形式及除臭工艺的选择和应用

作者: 李培 来源:中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 日期: 2021-08-27 人气:87
污水处理系统除臭单元密封形式及除臭工艺的选择和应用
随着国内环保形势的日益严峻,许多地方的环保主管单位要求污水处理设施产生的臭气必须要收集并处理达标排放,污水处理设施的除臭密封需要根据池型、操作特点、密封要求等进行选择,一般分为玻璃钢平板加盖、拱形玻璃钢盖板加盖、反吊膜加盖、不锈钢+PC耐力板这四种,除臭工艺有化学喷淋塔、生物除臭塔、活性炭除臭等工艺,本文针对这几种加盖形式及除臭工艺的适用性进行分析和比较。

工程教育认证下液压与气压传动课程教学探索

作者: 李培 沈武群 汪艳芳 来源:科技视界 日期: 2021-05-08 人气:120
工程教育认证下液压与气压传动课程教学探索
以工程教育认证要求为依据,探讨蚌埠学院液压与气压传动课程教学现状及存在的问题。为满足当下对人才的需求,采用以学生为主体、教师为主导的课堂教学模式,运用“线上+线下”混合式教学方法,构建了多元化考核机制,为培养具有实践能力的高技能应用型液压人才探索新路径。

一种挖掘机破碎锤回油管路布置方案

作者: 李培 石子贡 宾旭洲 李香龙 来源:液压气动与密封 日期: 2020-02-15 人气:200
一种挖掘机破碎锤回油管路布置方案
破碎锤作业是液压挖掘机最常见的作业方式,在矿山应用尤其广泛。但破碎锤回油管路设计是否合理,将直接影响着液压系统的清洁度,甚至液压元件的寿命,还可能会导致液态系统油温过高的问题。目前国内市场破碎锤品牌多而杂,各厂家技术水平参差不齐,未经挖掘机厂家确认自行给用户加装破碎锤管路的现象较为普遍。该文以大型液压挖掘机为例,对市场上常见的几种破碎锤回油管路布置存在的问题进行分析,通过设计计算和试验验证,提供一种合理的破碎锤回油管路布置方案,减少挖掘机装配破碎锤作业时破碎锤回油对液压系统污染,保护液压元件,解决破碎锤管路设计不合理导致液压油温高等系列问题。

三级同步液压缸控制的液压电梯仿真分析

作者: 吴小平 肖杰 李培 来源:机床与液压 日期: 2019-10-27 人气:203
三级同步液压缸控制的液压电梯仿真分析
介绍了采用两个三级同步液压缸驱动的电梯液压系统的设计,运用拓扑原理构建该液压系统的数学模型并对其进行仿真,得到各级液压缸的速度曲线和位移曲线,采用PID控制器对液压系统进行控制,仿真结果表明:采用PID控制的电梯液压系统稳定性高,具有良好的工作性能。

液压挖掘机回转系统的仿真研究

作者: 吴文海 柯坚 李培 刘桓龙 来源:机床与液压 日期: 2019-01-03 人气:211
液压挖掘机回转系统的仿真研究
以23t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理。针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型。通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点。

液压挖掘机能量回收系统的仿真分析

作者: 李培 韩雪 吴文海 柯坚 来源:机床与液压 日期: 2019-01-03 人气:222
液压挖掘机能量回收系统的仿真分析
普通液压挖掘机在典型工况下,动臂、斗杆和铲斗下降存在着巨大的势能浪费,并且由此而引起液压元件发热、失效等问题。针对这些情况,设计一种由换向阀、液压马达、发电机和蓄电池组成的能量回收系统。采用AMESim建立了挖掘机工作装置和液压系统的仿真模型。仿真结果表明:在一个工作周期中,动臂可回收能量最高,且其对应回收系统中蓄电池的荷电状态值(SOC)增加最多。所以在进行混合动力挖掘机设计时,优先对动臂的能量进行回收,可以在控制装机成本的情况下,最大程度地实现节能。

间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析

作者: 祝文举 刘桓龙 于兰英 祝昌洪 李培 来源:液压气动与密封 日期: 2018-11-16 人气:841
间隙液压粘滞阻尼器特性参数分析
主要介绍用于桥梁上的间隙液压粘滞阻尼器,分析其工作原理及影响其工作性能的参数。建立数学模型,在MATLAB的中进行仿真,通过改变工作介质的特性参数,如动力黏度、体积弹性系数和间隙量,研究参数对阻尼器性能的影响。
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