船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统，在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达，建立了摆动油缸的数学模型，仿真结果表明系统符合设计要求。

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法.分析与仿真结果表明双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制.

介绍了一种液压系统的故障诊断专家系统分析方法用系统故障因果图→逻辑表达→正逆判断法可获得较准确的故障分析。