为了实现瓦斯钻机钻杆的自动更换,设计了一种以摆动油缸为主要驱动元件的换钻机械臂。通过改进D-H法建立机械臂的运动学模型,利用解析法求取正逆解;利用MATLAB求得机械臂的工作空间;通过五次多项式对机械臂的运动轨迹进行规划;运用ADAMS进行动力学仿真;以第一摆动缸作为被控对象设计位置闭环控制回路,增加压力补偿阀以减少摆动油缸的振动。结果表明,以摆动油缸为主要驱动装置的换钻机械臂结构设计合理;在回路中增加压力补偿阀可显著减少振动冲击和绝对误差。

首先提出了一种新型挖斗可偏转挖掘机工作装置的结构,并详细描述了其关键部件偏转油缸的结构和工作原理。然后依据直线运动油缸输出力和挖掘阻力分析了在最大挖掘力瞬间偏转油缸的受力情况。最后对偏转油缸进行了静力学分析,分析结果显示,外部结构中应力最大值为208.59MPa,变形最大值为0.182mm,内部结构中应力最大值为237.81MPa,变形最大值为0.162mm,均符合各自材料的使用要求。

为进一步提升工业生产制造的水平,提高产品的质量水平,机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计,并确定了气动机械手的基本结构;完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证,所设计的气动机械手具有较高的控制精度。

从低温适应性、液压系统问题、油缸使用问题和油缸质量问题等方面,分析了摆动油缸低温泄漏的原因,根据故障现象、检测及理论分析,推断摆动油缸低温泄漏的原因为摆动油缸活塞处高压密封失效。针对活塞密封失效的问题,基于实际状况,提出了改变密封结构形式的修复方案,并对修复方案进行了机理分析。在低温箱搭建系统对修复摆动油缸进行模拟加载试验,验证结果表明,修复方案合理有效。为低温区液压系统装备的使用提供了参考。

以向量法为工具建立了２油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础皮模块化方法组集成挖掘机工作装置多村机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。

介绍一种新型的斜盘柱塞式液压变压器，并在A10V71柱塞泵的基础上设计了液压变压器CATIA三维模型，通过AMESim软件仿真表明，该液压变压器的响应时间小于0．5s。该液压变压器采用摆动油缸来驱动配流盘的转动，解决了现有技术中液压变压器驱动方式复杂的问题，具有驱动方式简单、驱动效率高、响应快、便于集成等优点。

为了得到更准确的叶片式液压摆动油缸(摆动油缸)动态特性数学模型,并提高现有摆动油缸的动态性能,对摆动油缸动态特性数学模型力矩平衡方程中由粘性阻尼产生的力矩项进行了改进,运用MATLAB/Simulink对摆动油缸进行仿真,对比数学模型改进前后的角速度响应曲线和高压腔压力曲线,发现数学模型中粘性阻尼产生的力矩对分析摆动油缸的动态特性影响较大,验证了数学模型改进的必要性。对摆动油缸响应快速性和运动平稳性分析,指出影响摆动油缸响应速度和稳定性的主要因素。通过减小摆动油缸油腔与输油管油液总体积对摆动油缸动态性能进行优化,结果表明优化后摆动油缸动态性能得到较大提升。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统，在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达，建立了摆动油缸的数学模型，仿真结果表明系统符合设计要求。

通过对摆动油缸式液压扳手执行机构位置参数的分析推导，给出其位置参数的计算公式和设计条件，在给定的摇臂单程转角及坚固件拆装力矩等条件下，可使需液压缸的推力最小。

通过对摆动油缸式液压扳手机构位置参数的分析推导,得出其位置参数的计算公式和设计条件.在给定的摇臂单程转角及紧固件拆装力矩等条件下,通过计算,得出所需液压缸的推力最小,为科学设计扳手提供依据.