通过对自升式塔式起重机顶升油缸位置参数设计问题的探讨，提出了优化设计的思路，并针对实际问题建立了优化数学模型。通过选择合适的优化方法进行了实际上机计算，从而较好地实现了塔式起重机顶升油缸位置参数的优化设计。

通过对摆动油缸式液压扳手执行机构位置参数的分析推导，给出其位置参数的计算公式和设计条件，在给定的摇臂单程转角及坚固件拆装力矩等条件下，可使需液压缸的推力最小。

针对剪叉式液压升降台在工作过程中存在活塞最大推力偏大、液压系统工作压力偏高的问题建立剪叉起升机构力学模型以活塞最大推力为优化目标对影响起升液压缸最大推力的位置参数进行优化。优化后活塞推力减小37%验证优化的有效性为剪叉式起升机构的设计计算提供理论依据。