1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。（2）原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下：

通过对R944B型液压挖掘机回转故障的诊断与处理，确定了更换和修复部分零件的故障维修方案，避免一次性更换昂贵部件总成，获得了较好的故障维修处理效果，降低了修理成本。

液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。

本实用新型是辅助动作全液压露天潜孔钻机，包括液压回转装置、液压空位装置、液压推进装置，液压行走装置。液压装置由两台油压泵供油，油马达采用低速大转距液压马达。推进和回转油路之间接有单向阀，推进回路中接有溢流阀，从而实现了两个回路的合流，解决了溢流量大液压装置发热的问题。本实用新型具有结构简单、效率高、成本低的优点，可使用于各种型号的露天钻机。

先进复合材料具有高比强度、抗疲劳、耐腐蚀、设计制造一体化的特点,其在飞机上的用量和应用部位已经成为衡量飞机结构先进性的重要标志之一,而用于制造复合材料整体构件的自动铺丝设备成为现代飞机制造的关键设备。按照铺放16纤维丝束的要求,开发了具有自主知识产权的龙门式自动铺丝设备。

传统的液压挖掘机的回转装置在工作过程中存在着较大的能量损失,其原因是在工作的过程中整个回转平台有较多的启动和制动。过程中还存在着转动惯量较大,这些都是导致能量损失的原因。针对这一能量损失,通过加入蓄能装置把损失的能量回收再利用。在回转制动过程中蓄能器回收能量,在反转阶段蓄能器释放能量提供能量,并通过AMESim软件进行仿真试验。试验结果表明蓄能器能量回收系统达到了一定的能量回收,节能效果较为显著,能量损失也得到了降低。