摆动油缸机构的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

简介

以向量法为工具建立了２油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础皮模块化方法组集成挖掘机工作装置多村机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。