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用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计
作者:
郭大勇
梁利华
李英
李福义
李国斌
来源:
机械设计与制造
日期: 2022-12-07
人气:73
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。
关键词:
电液力矩伺服系统
增量式PID
减摇水舱试验台架
船舶
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