介绍了采用两个三级同步液压缸驱动的电梯液压系统的设计，运用拓扑原理构建该液压系统的数学模型并对其进行仿真，得到各级液压缸的速度曲线和位移曲线，采用PID控制器对液压系统进行控制，仿真结果表明：采用PID控制的电梯液压系统稳定性高，具有良好的工作性能。