结合水介质的特性及典型先导式油压溢流阀的结构,分析了先导式水压溢流阀存在的关键技术难题,在此基础上设计了一种新型的先导式水压溢流阀。针对关键技术难题,在结构上主要采取了如下措施在溢流阀入口设置固定节流孔和二级节流主阀口以减小气蚀;阀心上加组合密封件以减少泄漏和拉丝侵蚀;先导阀心尾端设置阻尼腔以抑制振动、噪声,提高先导阀的工作稳定性等。

对一种新型的先导式水压溢流阀进行了动态特性的建模和仿真研究,分析了多种因素对溢流阀动态特性的影响。仿真结果表明,先导阀尾端设置阻尼腔有利于提高先导阀的工作稳定性;在主阀口前设置合适的节流孔可降低主阀口的工作压差,减小阀口的气蚀,提高溢流阀的工作性能和使用寿命;主阀心上腔容积V12、先导阀入口容积V2、溢流阀入口容积V0对溢流阀的动态特性均有较大影响。

坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心泵、射流泵、控制阀组、冲洗与抽吸复合喷头组成。对作业工具不同的工作模式进行了CFD模拟仿真,并开展了作业工具陆地环境的模拟试验。结果表明,所设计的装置可以有效实现不同工作模式的转换,已装备于我国首艘大坝检测载人潜水器。

超高压海水泵摩擦副在海水润滑条件工作，配合面的摩擦磨损严重。零件的表面形貌特征对配合副的摩擦与磨损有着重要影响，本文通过数值仿真计算，探索影响磨损的关键参数，较详细地研究在水润滑条件下表面形貌对斜盘／滑靴副摩擦与磨损的影响。计算结果表明：通过对表面凹坑的大小、形状与分布的控制可以减小配合面接触应力、限制磨粒运动及形成局部动压支承从而减轻配合副间摩擦与磨损。

海水液压电磁阀组是深潜器浮力调节系统中的关键元器件，控制海水注入／排除动作的切换。该阀组由四个双向电磁插装阀集合而成，当阀长时间处于开启状态，电磁铁温度升高、推力下降。该文研究分析了导致海水液压电磁阀热态失效的若干因素，包括电磁铁温升对推力的影响、海水电磁阀开启过程中的自感效应及瞬态液动力等。针对这些因素提出了可变电压驱动，选择合理的工作制和动作周期，增大电磁铁线圈散热面积．改善流道降低瞬态液动力影响等优化措施。

该文简要介绍了海水浮力调节系统中压力平衡阀的工作原理及技术难点，分析了球阀和锥阀两种结构形式的特点。针对具体工况，完成球阀式压力平衡阀研制，并测试了其工作性能。试验结果表明，该阀具有良好的工作性能，完全满足海水浮力调节系统的要求。

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比，具有诸多独特的优势，在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。

水压传动技术应用于深海环境可以直接从海洋中吸水加压，高压水作功之后可以直接排入海洋，不需要水箱和回水管道，大大简化了系统，具有独特的优势。然而，在深海作业时，液压元件的工况同陆地相比有较大的差异，海深压力相当于在元件出口加了一个背压。文中用背压来模拟海水压力，对以水作介质时背压对提升阀口流量特性的影响进行了实验研究。研究结果表明，背压使得流量饱和更容易发生；有背压时的流量系数比没有背压时的流量系数大；当阀芯和阀座有叠合时，背压对阀口流量特性的影响比阀芯和阀座没有叠合时的影响大。

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统，该系统由深潜电机驱动，压力10—14MPa，输出流量30L／min，设计工作深度4000m，该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前，该系统已交付现场使用，试验表明，该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

介绍了海水液压动力源的组成和工作原理,分析了该系统的研制难点及相应的解决方案.