介绍了一种全力信息测试平台的系统结构,标定与解耦的原理.进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求,减小了耦合误差.最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题.

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

为在汽车模拟器上实现运动感觉，需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求，需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理，针对大型特种车的运动特点，推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次；采用双线性变换方法，将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率，并将其传递函数推导为差分方程表达式，实现了数字滤波。应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波，结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离，并满足滤波精度和实时性要求，达到了预期的滤波效果。

文中研究了驾驶模拟系统中六自由度平台机构在不均衡受力条件下运动学和动力学特性。六自由度平台在使用过程中往往受力重心偏离上平台中心，导致6个电动缸受力不均衡。文中介绍了六自由度平台的特点，然后通过Pro／E软件建立了平台仿真模型，应用ADAMS软件对平台进行了运动学分析，最后对6个缸在不均衡条件下进行动力学分析。得到了不均衡受力对缸件的影响程度，为平台的合理使用提供一定依据。

采用显微硬度测量、金相和扫描电镜（ SEM）观察对不锈钢手动截止阀焊接接头各微区的硬度进行测量；对Ω焊缝、热影响区（ HAZ）和母材的显微组织进行观察；对接头的断口形貌进行观测分析。结果表明：接头各区域的硬度分布差异不大，分布较为均匀，而2＃试样HAZ的硬度高于1＃。Ω焊缝金属柱状晶粗大，晶粒（柱状和胞状晶）的方向性强，晶间存在偏析，焊缝已形成沿晶界开裂。主要原因是：Ω焊缝装配间隙部位在冷却结晶时因液态填充不够，形成缩松、缩孔。在焊接应力／应变场作用下，拉伸应变或应变率超过此时材料的临界塑性和临界应变率时则产生焊接凝固裂纹。

在双工位数控分度工作台中,有两套举升油缸,还有工作台吹风清洁系统和压力位置监测的流体系统.提出了流体从静止零件到相对转动和移动零件的传输以及在狭小空间中尽量多地布置油路的解决方案.

以某型飞机液压系统为研究对象采用AMESim4.0通用液压分析软件对液压系统建模仿真.分析了液压系统改装前后系统压力及动作筒行程的变化.该文的仿真曲线与真实的液压系统工作曲线基本吻合从而证明了建模的合理性所进行的数字仿真也为飞机液压系统的改进提供了一定的理论依据.

以某型飞机液压系统为研究对象,采用AMESim4.0通用液压分析软件对液压系统建模仿真。分析了液压系统改装前后系统压力及动作筒行程的变化。该文的仿真曲线与真实的液压系统工作曲线基本吻合,从而证明了建模的合理性,所进行的数字仿真也为飞机液压系统的改进提供了一定的理论依据。

为了提高液压伺服系统的控制精度，文章对液压伺服系统中的一些非线性参数进行预测与估计。参数估计之前，首先对目标液压工作系统进行了建模与参数化描述，抽取了其控制和工作模型，计算并推导了模型中主要的液压参数直接的数字关系，如液压受力分析，受力传递函数，噪声信号过滤函数等。在此基础上，采用最小二乘估计算法对液压伺服系统中的非线性参数进行预测，给出了详细的参数分析过程和预测参数推导过程，建立了主要参数的估计计算公式。最后，对所估计的非线性参数进行了仿真和测试。结果表明，文章所选择的参数预测结果与实际的运行结果基本吻合，预测算法参数估计误差小。