应用自动化控制技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;根据粘合工艺需求,设计粘合剂的统一搅拌、供料及传输装置;根据皮革海绵特性,设计皮革海绵的自动传送和夹持装置;选用合适的上料、喷涂、粘合机器人,采用机器人视觉原理定位粘合剂的喷涂位置和粘合工作时皮革海绵的相对配合位置,改变现有的人工粘合皮革海绵工艺的质量差、效率低的现状,高效、稳定的完成汽车皮革部件地粘合工作,提高汽车皮革部件粘合工作的自动化水平。

为了实现矿石粒度的在线自动化检测,需要解决两个难点矿石图像的去噪和分割。通过提出了一种新的提升小波构造方法基于三次B样条函数的提升小波,实现了对矿石图像的去噪。对于矿石图像的分割,提出了改进的分水岭算法。矿石粒度检测的具体步骤是首先利用基于三次B样条函数的提升小波对图像进行去噪,再利用改进的分水岭算法对矿石图像进行分割。最后利用图像的连通域性质,计算各个连通域的像素面积,再转换到实际的矿石粒度大小,从而实现对矿石粒度的检测。对比这里算法与人工筛选的结果,累积误差在3%以内,可见这里算法具有可行性和准确性。

本文根据我厂旋转活塞流量计投运１０年运动、使用检修和标定的情况，通过对其测量原理及结构组成的分析，对旋转活塞流量计在使用和维修中产生的误差及修正方法进行了简要地论述。

用实例介绍了SolidWorks软件的"三维草图"、"焊件切割清单"、"钣金"等模块、相应功能以及它们在机械加工工艺中的广泛运用;研究了SolidWorks软件在机械设计中的实用性和先进性.详细介绍了该软件的使用方法和具体特点,对推广SolidWorks在机械设计中的应用具有重要的指导作用.

本文对挤压珩磨技术的基本原理、工艺特点等作了简要介绍,同时以某车辆传动装置中典型液压元件为例,阐述了挤压珩磨技术在液压元件清理上的应用。

主要针对三轴数字雕刻机阵列加工板材的路径优化技术进行研究,描述了传统加工工序流程和缺陷。路径优化的目的是自动生成比人工经验路径更优的路径。为此建立3个典型音箱零件模型和对应的NC文件,通过软件实现对NC文件的读取和对路径进行分析,分析NC文件中路径空行、进刀、加工、重复路径等时间消耗比例,实现对路径总体优劣的评价。在评价的基础上,以一个可行解作为起点,对NC文件进行后处理,通过优化方法找出更优的路径,依照加工方法规则输出新路径。优化的路径符合传统生产模式,可以方便升级使用。通过测试得出,优化后的路径在加工效率方面有提升。

针对非线性、非平稳的行星齿轮箱振动信号故障特征"难提取"和基于核参数随机生成的高斯核极限学习机状态辨识模型分类精度低的问题,提出一种改进多尺度排列熵(Enhence Multi-scale Permutation Entropy,EMPE)与核极化高斯核极限学习机(Kernel Extreme Learning Machine,KELM)结合的行星齿轮箱状态辨识方法。首先,将经由形态平均滤波的行星齿轮箱行星齿轮的振动信号,借助于EMPE来获取多尺度下的排列熵值(Permutation Entropy,PE)构建高维特征向量集;其次,利用核极化(Kernel Polarization,KP)优化高斯核极限学习机的核参数σ;最后,将EMPE特征向量集作为输入,通过KP优化KELM算法的训练建立行星齿轮状态辨识模型。实验结果表明,与基于SVM和KELM的状态辨识模型相比,基于EMPE和KP-KELM的行星齿轮故障诊断方法具有更高的分类精度。

采用显微硬度测量、金相和扫描电镜（ SEM）观察对不锈钢手动截止阀焊接接头各微区的硬度进行测量；对Ω焊缝、热影响区（ HAZ）和母材的显微组织进行观察；对接头的断口形貌进行观测分析。结果表明：接头各区域的硬度分布差异不大，分布较为均匀，而2＃试样HAZ的硬度高于1＃。Ω焊缝金属柱状晶粗大，晶粒（柱状和胞状晶）的方向性强，晶间存在偏析，焊缝已形成沿晶界开裂。主要原因是：Ω焊缝装配间隙部位在冷却结晶时因液态填充不够，形成缩松、缩孔。在焊接应力／应变场作用下，拉伸应变或应变率超过此时材料的临界塑性和临界应变率时则产生焊接凝固裂纹。

辙叉闪光接触焊机是在焊接基地焊接辙叉部件的专用设备。该焊机能按照程序控制自动完成焊接，简化了辙叉生产工艺，降低了成本。其液压系统提供工作机构全部动力。本文通过对液压系统原理和对液压系统的工作特性要求进行分析，认为系统压力、液压油泵排量、驱动电极功率和油缸直径等是液压系统的主要参数，系统压力、液压油泵排量、驱动电极功率和油缸直径的合理匹配以及主阀的选型等是满足液压系统工作要求的关键。针对这个关键，经过大量调研和计算，提出本文，请专家和同仁指正。

本文对挤压珩磨技术的基本原理、工艺特点等作了简要介绍同时以某车辆传动装置中典型液压元件为例阐述了挤压珩磨技术在液压元件清理上的应用。