应用自动化控制技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;根据粘合工艺需求,设计粘合剂的统一搅拌、供料及传输装置;根据皮革海绵特性,设计皮革海绵的自动传送和夹持装置;选用合适的上料、喷涂、粘合机器人,采用机器人视觉原理定位粘合剂的喷涂位置和粘合工作时皮革海绵的相对配合位置,改变现有的人工粘合皮革海绵工艺的质量差、效率低的现状,高效、稳定的完成汽车皮革部件地粘合工作,提高汽车皮革部件粘合工作的自动化水平。