电液比例提升阀由定差溢流阀和二位三通比例节流阀组成。定差溢流阀使节流阀两端压差稳定,从而稳定提升阀的输出流量。在对比例提升阀建立静态仿真模型时,由于定差溢流阀与节流阀的阀芯节流口形状和流动状态较复杂,使用传统的液动力公式难以准确计算阀芯所受的稳态液动力,从而影响阀的静态性能计算精度。为了准确地通过计算获得比例提升阀的静态特性,采用Fluent软件进行流场仿真计算节流阀与定差溢流阀在不同阀口开度和压差下的稳态液动力数值,并对其进行插值处理得到阀口稳态液动力与阀口开度、压差之间的插值模型,再代入仿真模型中解得比例提升阀的静态性能。试验结果表明,稳态液动力采用流场仿真插值法所获得的静态性能仿真结果与试验结果具有很高的吻合度。

分析了匀速荷载作用下多孔饱和地基的动力响应。通过对Biot动力方程进行变换，将基本方程变换到随荷载移动的运动坐标系中，通过加权残值法推导了相应的“拟静力”单元刚度矩阵，从而建立了移动问题的有限元格式，将动力学问题转化为“拟静力”问题。“拟静力”单元或称为移动单元并不是连续介质上的实际单元，而是在连续介质上随着移动荷载运动的虚拟单元。文中考虑了荷载的移动速度对多孔饱和地基中位移及应力的影响，并与解析解作了对比，以说明本方法具有较好的精度。

为摆脱我国是世界上唯一仍在使用机械电码式探空仪国家的这一落后局面,达到世界气象组织(WM0)的高空气象探测要求,国家气象局从2003年起对高空气象探测网进行全面更新换代,采用了探测精度高、采样率快、抗干扰能力强的GTS1型数字探空仪.为保证长期稳定地提供大量的高性能高空气象探测仪器,企业现代高新技术产业化应用现代先进的科学技术和手段,用Visual Basic、Visual C + +语言、串口并口通信技术、网络数据库方法设计了数字探空仪生产控制系统,该系统是为校准探空仪的温度、气压、湿度传感器而设计的一套数据采集、数据处理、数据管理、数据验证的计算机控制系统,保证了产品高效率、高质量的生产制造.

论文介绍了一种反比例螺纹插装溢流阀的结构与工作原理,针对同类产品普遍存在的问题,使用MATLAB对反比例螺纹插装溢流阀进行静态建模及仿真分析,研究各结构参数对阀静态特性的影响。并通过试验验证了仿真模型与结果的有效性,为进一步提高该类阀的性能提供了参考。

伺服比例阀是一个涉及多学科领域的复杂物理系统,建立包含机械、电、磁、流场等模块在内的多物理场耦合模型对其进行仿真研究。基于对伺服比例阀结构和工作原理的分析,搭建阀芯位移闭环控制电路及阀芯动力学模型,建立伺服比例电磁铁有限元瞬态仿真模型、液动力瞬态流场降阶模型,并将各模块耦合完成伺服比例阀多物理场模型,实现动态特性仿真。为验证伺服比例阀多物理场耦合模型的准确性,对采用相同的测试条件及控制电路的伺服阀阀芯位移控

介绍了采用负载敏感泵的注塑机节能液压系统的原理方案,且对该斜盘式轴向柱塞变量泵的各部件进行了AMESim液压仿真建模,得到了流量控制时稳态及动态仿真结果。同理论及实际试验台结果对比,仿真与实际吻合度较好,误差小,响应速度快,验证了该模型的准确性与实用性。图12表1参9

为缓解液压驱动足式机器人动态步态行走时着地瞬间足端冲击对机器人系统及其运动控制的影响,提出了一种基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法。以液压驱动单腿跳跃机器人为研究对象,分析机器人足端着地冲量,通过选择合适的机器人着地姿态和减小机器人着地前足端速度实现机器人柔顺着地,为此在空中相进行余弦速度曲线关节运动轨迹规划,以及着地相进行余弦函数关节运动轨迹规划。将该方法分别应用于基于MATLAB/Simulink软件建立的仿真模型和试验样机进行单腿竖直跳跃控制实验,仿真和试验结果显示采用该方法的机器人跳跃控制消除了足端着地瞬间地面作用力在膝关节液压缸无杆腔形成的液压冲击,实验结果表明提出的基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法合理可行。

1概述 目前在注塑机中采用变频器与电液比例复合控制技术尚处于摸索阶段.注塑机采用变频器具有节能、噪声低等优点引起一些注塑机、变频器生产厂家的兴趣并对其进行了悉心研究将注塑机的控制器与变频器有效集成通过联合控制充分发挥变频器的优势.

该文介绍了一种适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统,它由电磁方向阀和电液比例阀构成的并联系统完成自动调节控制.此系统采用标准液压元件,结构简单,维护方便.实验证明它能完全满足水轮机调速器液压控制系统的各项要求,并且由于采用开关阀和比例阀,大大提高了系统的抗油污能力,使系统可靠性增加.

电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性，得到广泛的应用，但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度，采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法，构成一种新型的液压控制系统，能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成，能够在系统减速时吸收多余的能量，而在系统加速时释放储存的能量，从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象，介绍能量调节器和系统的组成，建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型，并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明，基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性，接近节流调速系统，并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。