电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性,得到广泛的应用,但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度,采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法,构成一种新型的液压控制系统,能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成,能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象,介绍能量调节器和系统的组成,建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型,并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明,基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性,接近节流调速系统,并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。

电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性，得到广泛的应用，但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用。为了提高电液变转速系统的响应速度，采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法，构成一种新型的液压控制系统，能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成，能够在系统减速时吸收多余的能量，而在系统加速时释放储存的能量，从而加快系统的响应速度。以液压缸位置控制系统为对象，介绍能量调节器和系统的组成，建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型，并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析。仿真结果表明，基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性，接近节流调速系统，并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点。

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例推导出能量调节器的设计原则并进行仿真和试验包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明能量调节器的