提出一种具有良好越障性能的直轮驱动式自适应管道机器人。首先建立机器人越障的动力学模型,并通过分析得出影响机器人越障的主要因素,然后对机器人通过环形障碍物的状态进行仿真分析,最后搭建实验平台,进行实验验证。研究表明该机器人能够稳定越过障碍,且满足设计要求;管道机器人的质心会一直保持在管道的中心轴线上,而相应的3个驱动部分的质心会呈120°对称分布管道中心轴线周围,机器人最大越障高度为6mm;越障时,机器人的电机转矩随越障高度的增大而增加,但实际电机转矩始终小于电机最大转矩。直轮驱动式自适应管道检测机器人能在内径(160~180)mm左右的管道中爬行,能够越过不高于6 mm的障碍,对管道检测机器人的设计与研究具有重要的参考价值。

在飞行试验中考核航空发动机的性能特性时,发动机进口的大气总温和总压是必不可少的关键参数,需要在进气道出口加装总温总压测头。为了确保测头的结构强度能够满足要求,同时不造成大的总压损失和进气畸变,需要对测头装机的强度及气动性能进行分析,主要包括测头的强度校核和模态分析以及测头对发动机进气道性能及稳定性的影响评估两个方面。通过以上分析确保了测头装机的安全性和功能性能指标,推进了航空发动机试飞工作的顺利开展,同时也为后续航空发动机型号中测头的设计和使用等提供依据。

现有文献用滑移线法求解正挤压实心件的单位挤压力，存在一些模糊概念。对此进行了评述，指出了存在的问题，并提出了求解单位挤压力的准确方法。该法概念清晰，结果正确。

湿法炼锌净液工序锌粉加料过程一直停留在人工加料的水平上，而应用中克DEL定量给料机及积算仪组成的小尺寸定量给料机成功地实现了锌粉连续加料自动计量。

分析了电控液压制动系统结构组成及工作原理,针对系统动态响应特性,利用开发的数据采集电控系统试验台,在Codewarrior开发环境下编写测试程序并嵌入系统电子控制单元,进行了系统典型工况的增压、减压和保压特性试验,获得了系统在典型工况下的压力变化特性。结果表明系统压力动态响应和可控性良好,能够应用于车辆底盘集成控制系统中,可为理论研究、控制策略开发和实车试验提供重要参考价值。

对某型挖掘机改装的新型成孔机进行动态性能研究,浅析新型成孔机组成、液压原理及工作原理,建立主阀、动臂液压缸和平衡阀的数学模型,对动臂液压系统进行理论分析。运用AMESim软件建立采用平衡阀方案和液压锁方案的动臂液压系统模型,分析平衡阀和液压锁对新型成孔机动臂下降动态性能的影响。研究表明:采用液压锁方案的动臂下降速度平稳性和快速性均明显优于平衡阀方案。

在陶瓷烧结降温过程中,对不同温度曲线下的温度场分布进行了有限元分析,并将模拟结果进行了对比。结果表明,不同斜率的烧结曲线对陶瓷烧结降温过程中温度场的分布有显著影响,综合考虑时间与烧结性能,采用30°等直线斜率的烧结曲线最佳,下凹的变斜率温度曲线有助于改善烧结性能,上凸的变斜率曲线则相反。

聚合物在工农业生产和科研领域有极其重大的意义。研究压力场下流动诱导聚合物结晶不仅对高分子物理学理论有重大意义也对实际加工有指导性作用。为研究聚合物经过不同的物理环境后的材料性能设计了一台专用实验设备为研究提供实验环境。该设备包括温度控制、压力控制、剪切速率控制、模具状态控制。液压缸运动保证填充高分子材料的模具实现开模与合模模糊PID算法控制温度和压力达到实验所需的准确值液压马达带动剪切杆转动产生流场以及编码器检测转速以实现速度闭环控制。经试机运行后表明:该设备温度、压力、剪切速度控制精确稳定可靠自动化程度高。

随着汽车底盘智能化主动安全控制技术的不断发展，作为线控制动系统的一种，电子液压制动系统（EHB）完全取消了真空助力器以及一些液压管路等传统制动系统的部分机械元件，并用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，电子踏板单元识别出驾驶人员踩踏制动踏板的制动意图，通过数据采集系统，将传感器采集的车辆状态信号传递给电子控制单元.

近年来负载敏感系统在工程机械领域得到了较为广泛的应用此系统中负载变化带来的压力改变通过反馈来调整泵、阀的输出压力和流量来保证正常的工作。本文针对负载系统的原理进行分析讨论其节能原理以及设计中需要注意的一些问题。