为研究废玻璃粉混凝土的抗碳化性能,将中位粒径为9.45μm、16.38μm和25.15μm的三种废玻璃粉分别等质量取代10%、20%和30%的水泥制成混凝土试块,在标准条件下养护3d、28d、56d后,测得各龄期下各试块的抗压强度以及加速碳化至3d、7d、14d、28d和56d的碳化值,并通过压汞法和扫描电镜(SEM)测得试块内部孔径分布和微观形貌。结果表明,标养3d时,中位径16.38μm的废玻璃粉更有利对大孔细化,混凝土早期密实度高,抗碳化能力更佳;标养56d后,中位径为9.45μm废玻璃粉掺量≤10%时,试块强度和碳化深度与基准组相当。

舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于仿真模型,分析了舵机系统各参数对其频率响应特性的影响,并指出了影响舵机系统频率特性的主要参数。仿真结果表明,变量泵频响制约系统频响特性;推舵机构固有频率与柱塞缸有效作用面积、个数和推舵力臂正相关,与舵柄惯量、柱塞缸质量、主油管路体积相关性较弱。

为解决超高压密封难题,根据间隙节流降压密封原理和圆筒形腔体受内外压差作用会产生径向弹性变形理论,设计了超高压柱塞液压缸自适应变间隙密封结构。解析计算不同壁厚、不同超高工作压力下的柱塞腔体径向变形量,数值分析不同工作压力、不同初始间隙下的柱塞径向变形量及液压缸密封间隙值分布情况并进行测试。结果表明:超高压状态下,圆筒形柱塞间隙变形量和最小间隙密封节流长度均可跟随工作压力的变化而自动调整,达到减压节流的目标。

为了满足惯性导航和GPS/INS组合导航对性能的测试和算法验证需求,提出一种基于STK场景模型下的惯导数据仿真方法,用于生成运载体运动过程中的惯导量测值,通过数学仿真的方法,运用MATLAB分析运载体的特点。实验结果表明该方法能生成有效的惯导仿真数据。

根据轨道路基测试装置液压原理图,建立了动压缸电液伺服压力系统传递函数和AMESim模型,并将该系统传函拆分为伺服阀系统、动压缸负载和流量非线性三部分。介绍了所采用的辨识模型和辨识算法,设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,获得了伺服阀系统和动压缸负载开环传递函数辨识参数。最后通过对比仿真,验证了该辨识方法的有效性。

根据轨道路基测试装置工作原理,建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型,理论推导出该系统传递函数。针对标准差分进化算法早熟问题,构造了一种可以自动调节变异因子、变异算子和交叉因子的自适应差分进化算法。设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,进行了自适应差分进化算法与其他算法的对比仿真,验证了该算法具有良好的辨识精度和收敛性,给出了动压缸负载开环传递函数辨识参数,并通过自适应差分进化算法获得了伺服阀系统开环传递函数辨识参数。最后给出了动压缸电液伺服压力系统传函参数,通过与该系统AMESim模型对比仿真,验证了该辨识参数的有效性。

根据轨道路基测试装置工作原理，建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型和数学模型。基于期望变量构造了积分滑模控制切换函数，设计积分滑模控制器使切换函数收敛来实现对期望变量的跟踪，同时采用参数自适应估计来减小参数不确定性对系统控制性能的影响，最后将积分滑模自适应控制作用于该系统AMESim模型上。仿真结果表明：该算法不仅可以快速有效地估计系统中参数，保证估计参数的有界收敛，而且可以很好地跟踪期望变量，具有较好的跟踪精度和抗干扰能力。

通过建立先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink模型,通过对Simulink模型施加正弦扫频信号,获得系统的频率特性,并采用加权最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,给出了出系统数学模型的辨识参数,将系统的辨识模型与Simulink模型进行了对比仿真,验证了辨识模型的准确性,为以后比例减压阀的控制提供合适的系统描述。

针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点 设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器 实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控制.基于线性矩阵不等式 从理论上分析得出该方法能够保证系统稳定和具有H∞ 鲁棒性能 并给出了观测器增益L 和控制器增益K 的求取方法.通过对某个比例减压阀仿真 验证了该控制方法的有效性 可以消除负载流量变化对输出压力的影响 并保证输出压力快速跟随设定压力.

针对现有闭式回路的缺点，提出一种节能高效的直驱式电液伺服闭式回路。对该闭式回路的噪声产生机理进行分析，得出定量泵吸油不足而导致闭式回路中产生气穴现象是直驱式电液伺服闭式回路中噪声的主要成因。在理论分析的基础上，提出一种基于强制补油阀和密闭压力油罐的的无动力补油技术，该技术能有效地降低闭式回路的噪声，提高闭式回路的控制性能。无动力补油技术结构紧凑，易于实现集成化、模块化，在小流量闭式回路中可以取代补油泵，具有广阔的应用前景和实用价值。