对液压伺服控制系统中应用广泛的阀控式电液位置伺服系统进行了系统分析简化，建立了数学模型。针对电液伺服控制系统的特点运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计，得到了最少拍无纹波控制器，并基于DSP处理器设计了硬件电路，试验证明控制效果良好。

针对液压系统油液污染的问题,基于Beer-Lambert吸收定律,设计了一种液压系统污染度在线监测系统,给出了系统组成.实验结果表明该设计方法是可行的.