针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点 设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器 实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控制.基于线性矩阵不等式 从理论上分析得出该方法能够保证系统稳定和具有H∞ 鲁棒性能 并给出了观测器增益L 和控制器增益K 的求取方法.通过对某个比例减压阀仿真 验证了该控制方法的有效性 可以消除负载流量变化对输出压力的影响 并保证输出压力快速跟随设定压力.