针对回采工作面液压支架稳定性问题,通过分析液压支架在不同状态倾倒时的临界条件,提出了防止液压支架倾倒的稳定措施,之后从支架倾斜和前移以及整个工作系统的工作方案等方面提出了进一步的稳定措施,并进行了实际应用。结果表明,采取措施后的支架十分稳定,煤层可以正常开采,安全方面得到了有效保障。

利用商用软件NUMECA对跨音速轴流压气机转子Rotor67进行了数值模拟，对流场进行分析后发现端壁区二次流损失为该转子损失的主要来源。利用三角函数造型法对Rotor67转子端壁进行了非轴对称造型，并对造型后的转子内部流场进行了数值模拟，对模拟后的流场结果分析表明：采用非轴对称端壁可有效减小通道涡强度与范围，从而降低了叶栅二次流损失，使得压气机效率提高。

针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明：系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。

对大马力拖拉机进行运动学和动力学分析，根据性能参数，设计一种等比式双行星排汇流液压机械无级变速器，包括换挡机构齿轮、双行星齿轮传动比的设计，发动机、离合器和液压调速机构的选择。通过对变速器无级调速特性曲线试验值和理论值的比较，进行了误差分析，证明设计方案的合理性。模拟拖拉机3种作业模式，对液压机械无级变速器和发动机进行匹配试验，验证了变速器的无级调速性和动态响应特性。

对液压机械无级变速器机械故障的振动和噪声信号进行了分析：采用双谱分析法识别齿轮故障,希尔伯特信号包络法识别滚动轴承故障,小波变换信号分离法识别传动箱故障。对液压机械无级变速器液压故障的试验数据进行了研究：采用BP神经网络法识别电液比例伺服机构故障,频段分布法识别变量泵故障,核方法识别湿式离合器故障。研究表明：六种不同的方法对变速器的故障都有独特的识别作用,应根据变速器零部件的特性选择恰当的识别模式,以提高故障识别水平。

综述电控液压助力转向控制技术的控制策略、方法及其特点。常规电控液压助力转向技术提高了车辆高速转向路感及动态响应但存在助力特性固定、能量消耗大等缺点。电动液压助力转向技术将成熟的电动机驱动技术与液压伺服技术相结合在提高高速路感及动态响应的同时具有节能、环保的优点。建议采用综合控制进一步提高电动液压助力转向系统的节能、动态响应及自适应能力。

课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟影响汽车的操纵稳定性。

为了研究汽车液压动力转向系统在前轮冲击载荷输入下的响应，该文进行了汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下试验。着重分析了在阶梯路面上汽车液压动力转向系统在方向盘脱手和未脱手的两种工况下方向盘转角特性、方向盘转矩特性和转向动力缸的压力特性。试验结果表明液压动力转向器能够很好的吸收来自路面的激励。该研究方法和结果也可为具有液压动力转向的轮式拖拉机越埂、越障等情况提供参考。

针对传统的液压助力转向系统，提出通过脉冲调制控制器、伺服旋转控制阀、转向机构等构成的电控液压助力转向系统的仿真模型。在Maflab环境中对中位开式和中住闭式电控液压助力转向系统进行仿真，通过PWM脉宽调制来调速电动机，达到节能的目的。

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型，分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩，通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，实现悬架和转向的集成控制．相对于传统的悬架和转向系统，引入预测控制理论，并建立了预测控制器，既保证了车辆操纵轻便性，又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能．