课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟影响汽车的操纵稳定性。