转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力转向系统进行概述,写出了该系统的优点与不足,其次对电动液压助力转向系统国内外研究进行了说明,最后指出电动液压助力转向系统的优化控制方向,为节能减排和提高车辆的性能提供可能。

介绍电动客车采用电动液压助力转向系统的构成和工作原理,阐述电动液压助力转向系统部件的参数特性对转向舒适性、稳定性和能耗的影响,对电动转向油泵和转向控制器进行匹配设计,并进行实车试验。

电动液压助力转向系统是一种以电动机取代发动机提供油泵动力的转向系统,其节能、环保、安全等优点使之在客车转向技术中得到越来越广泛的应用。随着新能源客车的不断推广,混合动力客车、纯电动客车已慢慢成为目前客车市场的主角。文中简要介绍电动液压助力转向系统在目前新能源客车中的应用方案,通过结合液压转向系统的结构,研讨新能源系统对电动液压助力转向的控制策略。

针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明：系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。

针对纯电动大客车电动液压助力转向系统受轮胎气压、车速的影响,依据汽车操纵动力学、多刚体动力学,建立考虑车速和轮胎气压的动态转向力矩模型,利用模糊PID控制因车速和轮胎气压变化对转向助力的影响,并对汽车电动液压转向助力系统的数据进行实验分析.实验结果表明,通过车速和轮胎气压调节转向助力的油压,能实现助力大小的自适应变化,提高了汽车行驶的稳定性和转向轻便性.

本文以汽车电动液压助力转向系统（即EHPS系统）为研究对象建立系统的数学模型，基于Matlab／Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析．分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小；而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不同程度的影响．通过Matlab／Simulink平台所得的仿真结果及数据，为今后EHPS系统的设计优化提供了方法及改进方向．

为分析某型乘用车电动液压助力转向系统（EHPS）液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。

提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向（EHPS）系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时液压泵和电机以极小的速度运作且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动实现了能量的储存。当转向盘发生转动时液压泵和电机以一定的转速运转提供合适的液压油流量以产生合适的助力大小。试验结果表明：提出的控制策略能达到预期效果;且与开式EHPS系统相比闭式EHPS系统具有良好的节能性。