文章介绍了一种重型汽车三轴转向杆系统,采用液压助力转向,杆系控制车桥转角,将转向助力油缸布置在车桥之上,通过理论计算和分析验证系统的可行性,并在实际车辆上加以应用。

目前汽车助力装置的主流是真空助力和气压助力。真空助力结构小巧,但存在安全隐患;气压助力安全性好,但结构庞大。高液压存储仓的目的是提供一种小巧且安全性兼顾的装置。高液压存储仓的基本工作原理是利用制冷剂的压力特性,用制冷剂充当储压剂来储存压力液的能量。使整罐压力液能够以高达20～25 MPa的准恒压向外作功。讨论了液压仓的基本结构和工作原理、储压剂选择的难题、抑制泄漏的措施、超临界CO_2的特性,在此基础上,提出了存储高液压的超临界CO_2液压仓的设计思路,用超临界CO_2和温控相配合,得到了准恒高压压力液,实现了小巧且安全性兼顾,由此产生新型的制动、转向、离合助力器。

一、液压式和电动机械式助力转向系统的区别 液压式和电动机械式助力转向系统的主要区别在于产生助力力矩的方式不同。液压转向系统的特点在于通过内燃机的皮带传动机构或电气方式驱动助力泵。助力泵在液压系统内形成用于产生转向助力的压力或体积流量。电动机械式助力转向系统（EPS）直接通过一个电机产生转向助力,电机将其力矩施加到转向柱或转向器上。

在电液转向助力系统中,电动机和液压泵配合工作,导致能耗损失和助力不均匀.针对上述问题,利用Matlab软件对助力特性曲线进行拟合,建立全车速下助力特性曲线的函数表达式.根据所建数学模型在Matlab中分别绘制3种特性曲线(直线形、折线形、曲线形)的三维曲面图,通过对比3种助力曲线形式的转向助力性能,确定优化对象和优化方案.对改进后的特性曲线进行建模分析,并通过对比说明其在助力稳定性、转向平稳性以及节能减排方面的优势.

针对纯电动大客车电动液压助力转向系统受轮胎气压、车速的影响,依据汽车操纵动力学、多刚体动力学,建立考虑车速和轮胎气压的动态转向力矩模型,利用模糊PID控制因车速和轮胎气压变化对转向助力的影响,并对汽车电动液压转向助力系统的数据进行实验分析.实验结果表明,通过车速和轮胎气压调节转向助力的油压,能实现助力大小的自适应变化,提高了汽车行驶的稳定性和转向轻便性.

汽车电控动力转向系统能自动调节各种不同车速下转向助力的大小,在低速行驶时,驾驶员只需用较小的操纵力就能灵活地转向,从而克服低速行驶时较大的转向阻力矩;在高速行驶时,系统会自动减小转向助力,从而提高转向安全性和稳定性.这种电子控制的动力转向系统,按其动力源的种类可分为电控液压式动力转向系统和电控电动式动力转向系统两种.凌志LS400轿车的电控动力转向系统为液压式动力转向系统,英文为Progressive Power Steering(PPS).