纯电动大客车电动液压助力转向系统的助力研究

简介

针对纯电动大客车电动液压助力转向系统受轮胎气压、车速的影响,依据汽车操纵动力学、多刚体动力学,建立考虑车速和轮胎气压的动态转向力矩模型,利用模糊PID控制因车速和轮胎气压变化对转向助力的影响,并对汽车电动液压转向助力系统的数据进行实验分析.实验结果表明,通过车速和轮胎气压调节转向助力的油压,能实现助力大小的自适应变化,提高了汽车行驶的稳定性和转向轻便性.