CD系列飞锯控制系统的应用

　　1工作原理

　　CD系列飞锯控制系统从进线电源起就使用了隔离变压器，避免了电网干扰;控制回路的外部控制、信号采集各分别采用低压24V直流电源。使用的电压等级低，并采用分级控制和保护，对于人身、电器的安全方面，体现出人性化的设计。

　　整体器件分布与连线如图1。

　　焊管型材经过编码器1时，带动测速辊旋转，编码器1测得焊管的管速和长度，再经CT--ol运动控制器计算，达到设定长度时，由1/0接口板输人输出信号接口发出启车指令，欧陆驱动器驱动低惯量电机正向旋转，飞锯小车由零速起动并加速度跟踪运行。编码器2测得小车追踪速度，追踪速度与管速同步时，发出下锯指令，锯片快速下落，切断管子。飞锯小车行至落锯接近开关时，再加速前行一小段距离，电磁阀失电抬锯后，驱动器立即反向驱动低惯量电机，使飞锯小车急速返回至零位，等待下一个指令，循环工作。

　　2操作

　　2.1集中化

　　整套设备均集中安装在一个控制柜内，用户仅需把到外部的信号采集线及电机电源线连接妥当即可使用。我车间依据现场环境、相关设备和控制方式、保护因素等，将该控制柜放置于房间内部，另制作一个外操作台，并对线路控制、互锁保护进行了改动.

　　2.2操作控制

　　该系统上电时，首先要确认系统处于手动状态，然后按以下顺序上电:

　　(1)按动“电源启”，系统控制回路得电，(2)按动“主轴启”，切断电机启动;(3)按动“运行”，数字伺服系统得电。

　　然后，可以对系统进行手动，使其模拟或自动操作。

　　正确的断电顺序:(1)按动“急停”，数字伺服系统断电，切断电机停;(2)按动“电源停”，系统全部断电。

　　2.3参数设定

　　触摸屏主画面的参数设定。进人参数的主画面，可依据表1修改参数值。要注愈的是:确认数值正确后，按确认键，再按返回键，返回主画面，此时播再次按主画面的确认键，再次确认。

　　参数内容见表1。

　　应注意以下几点:

　　(1)参数3:锯脉冲系数。假设该参数当前为0.02，首先将系统复位，在切断长度显示窗口显示为O的情况下，手动控制锯车实际向后移动500mm。若切断长度显示为55omm，则用下式计算出新的锯车脉冲系数:

　　3常见故阵

　　(l)系统不能进人自动或人机界面出现TA通信故障时。此时检查零位及前后极限接近开关。

　　(2)物料相对长度误差大。检查编码器、测速辊压力是否合适及联轴器是否有松动.