基于虚拟仪器技术的无线电高度表动态测试系统
从无线电高度表工作原理的分析与研究出发,提出了基于虚拟仪器技术和I/Q调制器的无线电高度表动态测试系统的总体设计,同时对测试数据的处理理论进行了一定的分析和研究。结合高度表测试实例,采用基于数据采集卡的虚拟仪器方式完成了系统的构建。
基于全加速度计惯性测量单元的微震颤测量技术研究
对基于全加速度计惯性测量单元的微震颤测量技术进行研究和分析,设计了测量系统的方案并研制了实验样机,惯性测量单元采用9加速度计的配置形式;推导了加速度计输出的比力方程,提出了将积分法和开方法结合起来求解角速度的算法;给出了利用四元数求解捷联矩阵的数值求解方法和在惯性坐标系下载体系上任意位置在任意时刻坐标的数值求解方法。
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