汽车稳定控制系统的静态检测试验台

　　0　引言

　　本方案是现代仪表电子技术在汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Program,简称ESP)静态检测试验台方面的应用。

　　静态检测试验台不仅能够检测电子稳定控制系统液压执行机构和阀体的性能参数,而且能够检测电子稳定控制系统内部关键部件的功能和动态响应特性,缩短电子稳定控制系统的开发周期,节约开发过程中的测试费用。

　　1　汽车稳定控制系统的静态检测试验台构成

　　本方案的目的是克服现有汽车试验台不能直接检测电子稳定控制系统内部性能参数的缺点,提供一种可以快速准确测量电子稳定控制系统内部性能参数的静态检测试验台及检测方法。

　　静态检测试验台由液压控制部分、电子控制部分、待测对象的夹具3部分组成。如图1所示,液压控制部分包括台架,固定在试验台架前上部的操作台面,固定在试验台架后部的电机、油箱、油泵、压力调节回路,固定在试验台架前下部的制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸。如图2所示,电子控制部分包括固定在制动主缸出油口上的压力传感器、固定在制动轮缸进油口上的压力传感器、固定在压力调节回路压力输出口上的压力传感器、固定在压力调节回路中的流量传感器和压力传感器、放置在控制柜下部的电路控制板、放置在控制柜上部装有图形化软件LabVIEW的上位机,安装在上位机上的同步采集卡和CAN转换卡。待测对象的夹具安装在液压控制部分的操作台面上,其表面粗糙度Ra至少达到0.8μm。

　　静态检测试验台的待测对象分为2类:第一类是电子稳定控制系统液压执行机构,即液压执行机构总成,液压执行机构的阀体总成,液压执行机构内的电磁阀阀芯、柱塞泵,液压执行机构内的电磁阀线圈和泵启动电机;第二类是电子稳定控制系统的传感器,即方向盘转角传感器、轮速传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器。

　　2　静态检测试验台实现的功能

　　(1)检测电子稳定控制系统液压执行机构内的电磁阀阀芯、柱塞泵的耐压特性、密封特性。

　　(2)检测液压执行机构阀体总成的耐压特性、密封特性、增压特性、减压特性和响应时间。

　　(3)检测电子稳定控制系统在常规制动模式、制动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式4种工作模式下液压执行机构的增压特性、减压特性和频率响应特性。

　　(4)检测液压执行机构内的电磁阀线圈和泵启动电机的响应时间和响应特性。

　　(5)检测压力传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器的响应特性。