PICC编译环境编写PIC单片机程序的探讨

　　目前，Microchip公司生产的PIC系列单片机以其低成本、低功耗、高性能、开发速度快且一次性用户可编程等优点迅速占领了国内市场，成为国内销售量最大的单片机。但国内介绍其C语言开发工具的书籍和文章却比较少，在开发过程中给广大程序员带来了许多困难和不便。

　　Microchip公司没有针对中低档系列PIC单片机的C语言编译器，但很多专业的第三方公司提供众多支持PIC单片机的C语言编译器，常见的有Hitech、CCS、IAR以及Bytecraft等公司。Hitech公司的PICC编译器稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC单片机进行系统设计和开发的工程师群体中得到广泛认可。因此，本文主要以HiTechPICC为基础，介绍PIC的C语言的基本特点。

　　1 HiTech PICC语言的特点

　　PICC基本上符合ANSI标准，但是不支持函数的递归调用，其主要原因是PIC单片机特殊的堆栈结构。PIC单片机中的堆栈是硬件实现的，其深度已随芯片固定，无法实现需要大量堆栈操作的递归算法;另外在PIC单片机中实现软件堆栈的效率也不是很高。为此，PICC编译器采用一种“静态覆盖”技术，以实现对C语言函数中的局部变量分配固定的地址空间。经这样处理后产生出的机器代码效率很高。当代码量超过4KB后，C语言编译出的代码长度与全部用汇编代码实现的差别已经不是很大(<10%)，当然前提是在整个C代码编写过程中需时时注意所编写语句的效率。

　　2 PICC中的变量

　　PICC中的变量类型和标准C语言一样，这里不再重复。为了使编译器产生最高效的机器码，PICC把单片机中数据寄存器的bank交由编程员自己管理，因此在定义用户变量时必须自己决定这些变量具体放在哪一个bank中。如果没有特别指明，所定义的变量将被定位在bank0。定义在其他bank内的变量前面必须加上相应的bank序号，例如：

　　bank1 unsigned char temp;//变量定位在bank1中中档系列PIC单片机数据寄存器的一个bank大小为128B，除前面若干字节的特殊功能寄存器区域，在C语言中某一bank内定义的变量字节总数不能超过可用RAM字节数。如果超过bank容量，在最后连接时会报错，大致信息如下：

　　Error[000]:Can’t find 0x12C words for psect rbss_1 insegmentBANK1

　　链接器提示，总共有0x12c(300)字节准备放到bank1中，但bank1容量不够。虽然变量所在的bank定位必须由编程员自己决定，但编写源程序时在进行变量存取操作前无需再特意编写设定bank的指令。C编译器会根据所操作的对象自动生成对应bank设定的汇编指令。为避免频繁的bank切换以提高代码效率，尽量把实现同一任务的变量定位在同一个bank内;对不同bank内的变量进行读写操作时也尽量把位于相同bank内的变量归并在一起进行连续操作。