液压马达的计算机辅助测试

　　1 测控系统的组成

　　图1为试验台的液压、测控系统。试验时,首先将被试马达安装在转速转矩传感器9的输入轴上,然后就可以对液压马达进行试验。

　　2 测试原理

　　被试马达性能主要包括:能否达到额定压力、额定压力下的流量(额定流量)、容积效率、总效率、输入功率、输出功率、额定转速、最低转速和噪声等。被试马达2.1(现安装的为五联静压平衡定量马达,型号:NHM31-2800,排量280mLPr)与75kW电动机11.2驱动的电液比例泵1(型号:A4VG125EP2D1P32R-NZF02F001SH,自带补油与热交换泵)构成闭式循环系统,其输入参数(p、q),由压力传感器7.1、7.2、压力表20.1、20.2和高压流量计及传感器24测出,由工控机系统采集、传输、处理并将相应的结果显示在计算机上;输出参数(T、n),由转速转矩传感器9测出,由工控机系统采集、传输、处理并将相应的结果显示在计算机上。液压系统中的载荷由比例溢流阀35.4调定。

　　2.1 被试马达的流量-转速特性(q_i-n_i)的测定

　　用调节比例溢流阀35.4比例电磁铁4BT的电压(0~10V)来调定加载马达19.2出口的某一负载值(溢流加载),以反映出被试马达19.1进、出口的某一压差和输出轴上的扭矩值,调节电液比例泵1并通过高压流量计及传感器24相应测出不同转速下的实际流量q_v1,i,进而得出流量-转速特性q_v1,i=f(n_i)。注:为保证测试精度和准确度,试验应在基点油温±5°C范围内进行。

　　2.2 被试马达的效率-转速特性(η_i-n_i)的测定

　　(1)被试马达的容积效率-转速特性(η_V,i -n_i)的测定

　　容积效率-转速特性

　　式中V₁,k—空载压力下的排量;

　　V₁,i—各测试转速下的排量。

　　(2)被试马达总效率-转速特性(η_t,i-n_i)的测定

　　总效率-转速特性

　　式中T₂—输出转矩;

　　ω—角速度;

　　p_1,i、q_V1,i—各测试点马达的进口压力与流量;

　　p₂,i、q_V2,i—出口压力与流量。

　　(3)被试马达机械效率-转速特性(η_j,i-n_i)的测定

　　机械效率-转速特性

　　式中η_t,i—各测试点的总效率;

　　η_V,i—容积效率。

　　2.3 被试马达的功率-转速特性(N_i-n_i)的测定

　　(1)被试马达输出功率-转速特性(N_2,i-n_i)的测定