工业以太网的发展及其技术特点

        前言

        传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础.随着IT技术的飞速发展和工业自动化要求的不断提高，工业控制网络所担负的工作越来越重。与数据信息网络不同，工业控制领域需要一种高速廉价、实时性和开放性好、稳定性和准确性高的网络。

　　以太网(Ethernet)技术支持几乎所有的网络协议,所以在数据信息网络中得到广泛应用，具有传输速度高、低能耗、便于安装、兼容性好、开放性高和支持 设备多等方面的优势。近些年来,随着网络技术的发展和工业控制领域对网络性能要求越来越高,以太网正逐步进入工业控制领域,形成了新型的以太网控制网络技 术。工业以太网的开放性使得工业控制网络和企业信息网络的无缝整合方面具有无可比拟的优势。

　　1 工业控制网络的发展工业控制网络的发展是伴随着控制系统的变革而发展起来的。

    控制系统经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和近几年流行起来的工业以太网控制系统等六个阶段。

　　对于基地式气动仪表控制系统和电动单元组合式模拟仪表控制系统只是驱动方式的改变，两类控制系统只能对单一回路进行控制，而各个回路之间不能够交换信息，每一个回路是一个独立的信息孤岛，并不属于网络的范畴。

　　随着计算机技术的发展，计算机被引入控制系统，它不仅能够完成对数据的处理操作，更主要的是可以直接根据输入的给定值、过程变量和过程中其他的测定值，通过 PID或其它高级控制算法，得出它的操作变量即输出值送给执行机构完成控制功能。这就是我们所说的计算机集中控制系统(CCS)的控制思想。集中控制系统 由于其结构简单，直接面向控制对象，尚未形成网络体系。尽管将计算机引入控制系统使得一些高级控制算法得以实现，然而，随着生产过程的复杂化，软件发面需要很大的开销，并且复杂的软件结构是系统的升级能力较弱;计算机工作是需要集中控制几十个，甚至上百个回路，这就使得系统的实时性、可靠性得不到保证。

　　真正意义的工业控制网络体系是七十年代出现的第二代计算机控制系统:分散型控制系统DCS(也称集散控制系统)。它是随着网络技术的发展而发展起来的，DCS的特点是“集中管理，分散控制”，这些系统完整地体现了分散化和分层化的思想。目前所使用的DCS有环形、总线形和分级式几种,其中分级式应用 最为普遍，如1所示。然而，集散控制系统也有其明显的缺点：首先，结构是多级主从关系，现场设备之间相互通信必须经过主机，使得主机负荷重、效率低，且主机一旦发生故障，整个系统就会崩溃;其次，它还是用大量的模拟信号，很多现场仪表仍然使用传统的4—20mA电流模拟信号，传输可靠性差，不易于数字化处理;第三，各系统设计厂家的DCS制定独立的标准，通讯协议不开放，极大的制约了系统的集成与应用，不利于现代跨国公司的进一步发展。