电气制动与SEW三合一减速机的配合应用

　　在变频器、异步电动机和机械负载组成的变频调速系统中，当电动机减速或者所传动的位能负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态，此时采取何种方式进行制动以及采取何种方式的抱闸形式，对实现整个拖动系统安全、准确的停车都是非常重要的。

　　中国铝业青海分公司电解多功能天车大车、小车采用变频调速，传动机构采用SEW三合一减速机，SEW减速机的组成为电动机、减速机和电磁抱闸，电机为变频器专用电机，冷却风扇为独立电源(大车风扇为AC380V，小车风扇为AC220V)，电磁抱闸为独立电源(AC380V)。SEW减速机的主要特点为制动为电磁抱闸形式，而非机械制动(油压推力器)，在制动的过程中电磁抱闸不参与电机的减速过程，只起到停车定位作用。而在改造前由于变频器原设计没有采用电气制动，变频器减速时间设定值为10S，电磁抱闸动作靠停车信号后延时动作，如电磁抱闸在5S以内动作，电机输出频率还没有减速到0HZ，车体运动惯性很大，抱闸抱死会给整车造成很大的机械冲击，如电磁抱闸在5S以外时间动作，天车滑行距离太长，和无抱闸区别不大，给天车安全运行造成隐患。 　 针对SEW减速机电磁抱闸摩擦片不应调节，电磁抱闸在电气制动结束后起到停车定位的作用的特点，我们在改造中采用电气制动与电磁抱闸相配合的模式，很好地解决了停车制动的安全可靠性。

　　一、变频器传动中的制动在传动系统中，当电动机减速或者所传动的位能负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态，传动系统中所储存的机械能经异步电动机转换为电能，逆变器的六个回馈二极管将这种电能回馈到直流侧，此时的逆变器处于整流状态，如果在变频器中不采取另外措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器电压升高，当电动机的制动并不太快，电容器电压升高并不明显，一旦电动机恢复到电动状态，这部分能量又被负载所重复利用，当制动较快，电容器的电压会升得很高，装置中的"制动过电压保护"将动作，因此制动较快时对这部分能量应认真处理。

　　对再生能量的处理方式有三种：耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的"制动电阻";由并联在直流回路上的其他传动系统吸收;使之回馈到电网。

　　前两种工作状态称为动力制动状态，后一种属于回馈制动状态，在两种制动状态下异步电动机均自身处于再生发电制动状态。

　　还有一种制动状态，即异步电动机定子通直流实现电动机的能耗制动(DC制动)。

　　以上三种状态全部称为电气制动。

　　二、电气制动的选择多功能天车大车拖动电机为2×15KW，主小车为2×3KW，副小车为5.5KW，在减速停车时产生的能量不高，因此采用回馈制动的方式不经济，而天车的定位停车要求并不高，不需采用DC制动准确的定位停车方式，由于天车反向动作频繁，采用动力制动是一种可行的方案。