基于DSP的光纤电流互感器二次侧信号处理
电流互感器是现在电力系统中不可缺少的设备,随着电力系统电压等级的不断升高,对电力系统运行可靠性要求越来越苛刻,传统的电磁式电流互感器已经远远不能满足要求了。目前国内外很多高校和企业都在致力于开发新一代的电流互感器。我们经过多年研究,研制成功了有源式光纤电流互感器,对互感器二次侧信号的处理过程中,采用了TI公司的数字信号处理器TMS320F206,用该处理器实现了对互感器二次侧输出电压信号的真有效值测量、被测量高压电力线电流的数字显示以及互感器和电力系统保护装置的数字接口等重要功能,实现了互感器低压端的全数字化。
1 真有效值计算原理
真有效值(RMS)是电力和电子系统中的一个重要参数,对真有效值进行精确的测量是很多精密仪器所必需的,准确快速地对真有效值进行计算是很多后续工作的前提。目前常用的方法是采用RMSDC的方法,即用集成电路直接把交流信号变成直流输出,然后对直流输出信号进行处理,比如采用A/D公司的AD536A真有效值转换芯片。这种方法测量范围窄、精度低、转换芯片价格高、功能单一。还有采用直接对交流信号进行整流的方法来实现直流变换的,价格便宜,但是精度更低,很难满足实际应用中的要求。
在我们设计的电流互感器中,由于得到的输出是直接数字量(瞬时被测信号的A/D转换),为了接口方便和满足精度和速度的要求,我们采用了TMS320 F206高速数字信号处理器,采用直接计算的方法来实现采样数据的预处理。
连续信号的真有效值定义如下:
其中:VRMS是被测量信号的真有效值,v(t)是被测量交流信号,T是被测信号的周期。
类似地,在数字系统中,上述计算公式应该校正为:
其中:VRMS是被测量信号的真有效值,N是每周期采样点数,v(i)是被测信号瞬时采样的数字量。
在本系统中,采用式(2)对已得到的数字量进行平方累加求和,然后再取平均,最后开平方的方法。由于TI 的DSP都有MAC指令,很容易求累积和。 在实际计算中,为了计算方便,输入信号每周期我们采样512次,每计算16个采样值的平方和后,除以16,整个周期共作32次这样的运算,最后再把32次这种运算的结果累加,形成一周期内的平方和的平均值。采用这种方法,可以避免处理器一直累加导致溢出的麻烦。
对于平方根的求取,由于TMS320F206没有专用的开平方指令,而有专用的平方运算指令,所以我们采用下面的称之为逐次逼近的算法:
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