SMARTCAR软件平台实现汽车电子系统软件的整体设计

　　随着汽车电子向着智能化、标准化、网络化的方向发展，软件开发在产品开发中所占的比重不断增加，采用平台化的设计方法降低成本、缩短开发时间、充分利用已有资源成为一种必然趋势。

　　目前，主要的汽车电子软件的开发标准有AUTOSAR、MISRA和OSEK。浙江大学CCNT实验室根据已有的标准和平台，开发出了SMARTCAR汽车电子软件平台，包括了智能汽车平台和汽车电子软件开发平台。

　　面向智能汽车的自适应中间件平台ScudWare和在此基础上开发的一个智能汽车空间原型系统，是由车载处理中心、各种上下文采集设备、以及一系列远程Web服务器组成的一个计算环境，主要目的是根据用户设定或者当前环境特性自动提供适当的服务，减少用户主动发出服务请求的次数，在车内形成自发的、定制的服务空间，为用户提供安全、舒适的行车环境。汽车电子软件开发平台SmartOSEK主要包括高可靠强实时的嵌入式操作系统内核SmartOSEK OS、支持服务的板级支持体系结构SmartOSEK BSS以及支持基于模型设计的图形化开发环境SmartOSEK IDE几大部分。重点解决复杂汽车电子应用对操作系统的需求问题，面向汽车领域的建模描述问题，车控软件的有效性验证问题，开发过程中的文档和代码的自动生成问题，通过基于模型的软件开发思想改变嵌入式系统的传统开发方法，最终提高汽车电子控制系统产品开发的效率和产品质量，降低开发成本。

　　SmartOSEK的组成结构

　　SmartOSEK标准重点借鉴OSEK OS、OSEK OIL、OSEK COM、OSEK NM标准。AUTOSAR标准，目前来说，主要借鉴了其Architecture的Communication Stack、RTE、System Services、Peripherals标准以及MethodologyAndTools、Application InteRFaces中相关的部分。MISRA标准主要是借鉴其针对汽车电子安全代码的127条规则。

　　嵌入式实时操作系统SmartOSEK OS

　　SmartOSEK由操作系统、板级支持、开发工具三大部分组成，其操作系统部分SmartOSEK OS是严格按照OSEK/VDX规范实现的，而且是国内第一个通过OSEK官方组织认证的符合OSEK规范的嵌入式实时操作系统。

　　SmartOSEK OS严格实现了OSEK标准所规定的内核模块，具体包括任务管理模块、资源管理模块、事件机制模块、定时器模块、中断处理模块、错误处理模块、内部通信模块等。

　　SmartOSEK内核模块需要底层模块的支撑，包括体系相关模块、开发调试模块、硬件驱动模块。体系相关模块实现体系密切相关部分，如上下文切换等;开发调试模块针对特定的平台实现对应用的监控跟踪调试;硬件驱动模块包括各研究外设的驱动。SmartOSEK OS的应用开发主要面向汽车电子控制系统，包括发动机控制、变速箱控制、通信系统控制等。图1是SmartOSEK OS的架构图。