在VIM中实现对嵌入式软件的调试

　　引 言

　　GNU免费提供了一整套工具链，为嵌入式Linux程序的开发和调试提供了完整的支持。其强大的gdb调试工具可以方便地对嵌入式平台上的程序进行跟踪调试;而Linux下强悍的VIM编辑器，不仅可以方便地调用make文件对代码进行编译，而且通过脚本的配置还可轻松地成为高效的代码编辑环境。流传着这样一种说法，“世界上的程序员分三种，一种使用Emacs，一种使用VIM，剩余的是其他。”不去辩论这句话的对与错，单纯从字面意义上来理解，也足见VIM的魅力了。因此，在VIM中实现对嵌入式软件的调试，我们便得到了一个高效、稳定的嵌入式Linux的开发环境。

　　1 gdb对嵌入式软件的调试模式

　　许多非Linux的嵌入式系统已经在使用gdb与gdbstub对目标板进行远程“交叉调试”;然而，因为Linux内核实现了ptrace()系统调用，所以在对嵌入式应用程序进行调试的时候并不需要gdb stub，而采用gdb套件提供的gdb服务器来对目标板上的嵌入式应用程序进行调试。

　　目标板上的gdb服务端gdbserver与主机上的gdb调试器的通信方式主要有两种：使用串口通信的“交叉串行连接”和使用网口的“TCP/IP”联机。鉴于PC端的方便性以及串口资源有限，尤其是现在的笔记本电脑甚至已经不存在串口，所以，大多采用TCP/IP方式，即PC主机与目标板通过网线直连或者PC机与目标板通过路由或者hub等组成局域网通信。这种调试模式如图1所示。

　　2 在VIM中实现对嵌入式软件的调试

　　我们知道，gdb的功能虽然强大，但由于其基于命令行的操作，所以调试过程不直观，而且Windows下的调试环境集调试与代码编辑为一体，当出现bug的时候，可以方便地对源代码进行修改，相比而言，gdb在这方面又有失色。既然VIM和gdb的功能如此强大，又完全免费，而且完全适合嵌入式这种特殊的开发模式，那么有没有将二者强强联合的方法呢?有，那就是vimgdb。

　　vimgdb是给VIM提供一个可选特性的补丁。它可以在VIM编辑器里提供完整的gdb调试器支持，比如设置断点、查看变量值、gdb命令补全等等，并且这些操作可以在VIM中直观地显示出来。下面阐述在VIM中实现时嵌入式软件调试的具体过程。

　　2.1 系统环境及所用软件包版本

　　PC操作系统：Ubuntu8.10。

　　PC编译器：GNU gcc4.3.1。

　　PC调试器：GNU gdb6.8。

　　目标板Linux内核：2.6.13。

　　目标板CPU：S3C2440(ARM9架构)。

　　交叉编译器：arm—linux—gcc3.4.1。

　　交叉调试器：自编译GNU gdb6.8。

　　目标板gdb服务端：自编译GNU gdbserver6.8。

　　跨平台开发工具路径：～/build-tools/arm—linux，且已经设置好系统路径变量。