基于AT89C52单片机的智能液体卸料控制器的设计

　　0引言

　　液体物料的运输是日常运输活动中的主要内容之一，例如各种油料，液体酸、硫酸铜溶液等液体化工原料。当前液体物料运输车的装卸料操作主要是通过人工按一定的组合顺序来控制阐门的打开和关闭，这种方式操作复杂、劳动强度大。对于油料运输车，除了装，卸料外，往往还存在给其它车辆进行加油的操作，需要对油量进行计量。在一些易燃、易爆液料运输过程中，安全性差也是一个急需解决的问题。针对以上问题，本设计采用微控制器和智能传感器组成控制系统，从而实现了液体物料运输车卸料过程的白动控制和运输过程中的安全警报。

　　1系统原理

　　该卸料系统南嵌入式微控制器及相应的控制软件、油泵、气动阀门F1～F5、阀门状态检测开关、流量计量装置组成，其原理图如图l所示。

　　图中，s1、s2、s3分别表示油罐中的压力、温度、液位的值(由相应的传感器测得)，阀门状态由相应的阀门状态检测开关K1～K5测得，控制装置通过采集到的以上信息发出控制命令或报警信号，其中F1～F5为气动阀门。通过油泵和气动阀门的不同状态组合可实现不同的功能，其功能和执行机构状态组台如表l所列。利用微处理器的程序，可对每一种功能编写一个对应的功能子程序，同时在操作面板上设置对应功能的选择按键。这样，通过选择不同功能按键组合来启动卸料过程，就可以方便的控制对应的操作。

　　在车辆行进过程中，本控制系统可以自动监测罐体的压力与液体温度。当压力或温度超过某一个限度时，系统便会发出报警信号，提高运输的安全性。本控制器可安装在驾驶室内。操作人员可在运输和装卸易燃、易爆液料过程中，通过气动方式来驱动阀门F1—F5，故可避免电火花启动阀门带来的危险，提高操作过程中的安全性。

　　2硬件设计

　　本系统主要由主控制器电路、驱动电路、键盘与显示电路组成。其电气原理如图2所示。

　　系统中的主控制器电路是整个智能控制器的核心。主控制器电路中包括微控制器、传感器及相关外围电路，井带有8位数据总线和低8位地址总线接口，其中地址译码器用于提供其它接口的地址译码信号。另外，该电路还包括模拟信号放大与滤波电路、A，D转换接口，现场总线接口，以及与驱动板和键盘与显示板的接口。驱动电路接受主控制器电路的控制信号，并经过光电隔离与放大后，作为气动阀门和油泵等(共8个)执行元件的驱动信号。每个驱动信号的输出端都有一个隔离的检测电路。图3所示是其检测电路图。