针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求,提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案。数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过Profinet工业以太网与PLC进行数据交换,在西门子TIA软件中完成远程I/O模块导入、系统硬件组态、PLC程序编制、HMI界面设计等,并与编制的工业机器人程序进行联调。结果表明:所提方案在提高作业安全水平、降低人员劳动强度、减少人员需求等方面具有积极作用。