CAN总线在电梯远程监控系统中的应用

　　前言

　　随着人们生活质量的提高，智能大楼成为一种趋势。而在智能大楼中，电梯的安全稳定运行，是至关重要的。但是限制于资金与技术的力量，这一点很难保证。因此，对于及时发现电梯故障并迅速维修就显得相当必要了。目前国内的电梯服务水平大多仍局限于现场电梯出现了问题，通知维修中心，由维修中心派专人到现场勘查并排除故障。该情况存在的缺点是响应速度慢，还需要现场派专人监守。而电梯远程监控系统为提高电梯维保并及时做出反应提供了有力工具。

　　目前国外的大型电梯企业都有了成熟的电梯远程监控系统，但是，价位高是一项很高的阻碍，而且，他们的监控系统只是针对自己的电梯开发，兼容性差。基于上述情况，我们开发了能适合不同类型电梯的远程监控系统，对于某个区域(一幢大楼，一群大楼，一个小区，一个城市，一个国家等)中安装多部电梯，对这些电梯进行集中远程监控、管理、数据维护、统计、分析、故障诊断及救援。其目的是对在用电梯进行远程数据维护，远程故障诊断及处理，故障的早期诊断与早期排除，以及对电梯的运行性能及故障情况进行统计与分析，并在分析的基础之上选择合理的派梯方案。

　　系统的组成

　　电梯远程监控系统由3部分组成：数据采集卡，视频监控，监控工作站组成，其总体方案结构如图1所示。数据采集卡(图1中的CAN-232数据转换卡)与电梯控制器中负责与监控系统进行数据交换的电梯通讯卡通过CAN总线进行连接，布线方式采用总线式。如果总线长超过100米，那么在总线末端应该接120欧的抑制信号反射的终端电阻。这两个120Ω的电阻，对匹配总线阻抗起着相当重要的作用。忽略掉它们，会使数据通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信，这一点在现场已经得到了验证。数据采集卡通过RS232总线连接工作站的COM1口，与工作站进行数据通信。

图1 系统的组成

　　摄像机安装在监控的电梯轿厢内部，采集轿厢内部的图像。其视频信号经视频线缆传递至视频切换器。视频切换器的切换由数据采集卡上的MCU控制其模拟开关来实现。MCU从工作站计算机的COM1口接收计算机发出的控制命令，然后根据命令控制模拟开关从多路视频信号中进行选择输出。同时视频切换器具有放大功能，延长视频信号的传输距离，使工作站计算机获得高质量的图像。切换器将选择的视频信号经视频线缆传递给视频采集卡。视频采集卡安装在工作站计算机的PCI接口上，其主要作用是将摄像机的模拟视频信号转换为数字视频信号后传递给工作站计算机做进一步处理及存储。