升降式工作台的液压系统设计
1 序言
在工厂生产中,经常会用到升降式工作台。例如,在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸,这是因为液压缸工作可靠、费用较低。此外,利用液压系统的储能作用,还可以使工作台的能耗较低。
在升降式工作台携带着工件上升时,需要液压缸向其提供驱动力,即液压缸向工作台输出能量;而在工作台携带着工件下降时,其势能将释放出来。这种势能如果不能有效地利用,则会造成能量浪费。这种能量浪费对于小型工作台来说尚不显严重,但对于较大工作台来说,就非常可惜了。因此,对于较大工作台,需在其液压系统中加入储能装置,在工作台下降时将其势能储存起来,以便在工作台上升时重新释放出去,使能量的利用更加合理,并同时达到保护系统安全的目的。
在一些液压系统中,采用蓄能器来储存液压能。这种方法结构简单,易于实施。然而,由于蓄能器的容积有限,因此对于较大工作台来说,就难以满足要求了。在本文中,采用了两个液压缸互补的方法,即通过两个液压缸间的液压油互补,实现两者间的能量互补,从而达到节能效果,同时又使液压系统工作平稳、可靠性高。
2 液压系统设计
2.1 液压系统的结构
升降式工作台液压系统基本结构如图1所示。
1.工作台 2.配重 3.主缸 4.辅助缸 5、6.液控单向阀 7.三位四通换向阀
8.调速阀 9、16、17.单向阀 10.液压泵 11、13.溢流阀 12.二位三通换向阀
14.二位二通换向阀 15.节流阀 18.油箱
图1 升降式工作台液压系统图(方案1)
2.2 液压系统工作原理
如图1所示,工件(未画出)放置在工作台1上,而工作台1则可在主缸3的活塞杆的作用下上升或下降。辅助缸4的活塞杆上加有配重2,两缸的无杆腔由一个管路相联,该连接管路上装有两个相对设置的液控单向阀5、6,两液控单向阀5、6的控制油路分别来自两缸的有杆腔。这样,两缸反向串联起来。
三位四通换向阀7用来控制两缸的运动方向。如要使工作台1上升,则换向阀7置右位,泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油,此时液控单向阀6被打开,使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中,而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中,从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降,而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升。这一过程相当于将配重2的势能传给了工作台1。
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