舵机液压油污染的分析及控制

　　液压舵机中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、润滑剂川。然而，工作中产生的磨粒和来自外界的污染物极易使液压油受污染，污染的油液会使伺服阀和液压执行机构磨损而减低其性能，甚至造成堵塞。

　　统计表明，油液污染是液压控制系统发生故障的主要原因，占故障比率的80%以上。液压舵机可能由于液压元件污染而发生故障，甚至毁于一旦。由于污染原因，液压元件的实际使用寿命往往也比设计的寿命短得多。因此，要确保液压系统的工作可靠性和元件的使用寿命，并获得最佳的经济效果，必须采取污染控制措施，使系统油液的污染度与关键液压元件的污染耐受度达到合理的平衡。

　　1 污染物的产生原因及危害

　　为了缩小体积、减小质量和提高比功率，伺服机构液压系统介质的加注量很少，但在工作过程中，油泵和各运动副之间由于摩擦和液流冲刷，会不断产生各种金属和非金属( 主要是橡胶) 颗粒污染物;大气中的尘埃也会随着注油管道浸人油中，舵机伺服系统随着油中固体颗粒污染物的增加，将急剧加速运动副的磨损，甚至堵塞、卡住而丧失功能。

　　液压系统内的污染物主要有以下几类: 固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等。下面主要分析固体颗粒对舵机的危害。

　　1.1 颗粒污染物产生的原因及危害

　　1.1.1 颗粒污染物产生原因

　　固体颗粒是液压系统中最常见的一类污染物，它的产生主要有: ① 油液在分装、运输和存储等过程中受到污染; ② 外购液压系统元件内存的，比如伺服阀、泵等; ③ 元件加工和组装过程中残留的金属切屑等; ④ 密封、垫片与液压油不相适应所产生的; ⑤ 通过运动部件磨损产生的金属颗粒、粉末;⑥ 液压油化学变化产生的沉淀物等; ⑦ 充油机等仪器由于长时间使用积累及自带的颗粒污染物等;⑧ 在充油时，由于操作不慎，致使污物进人。

　　1.1.2 颗粒污染物对舵机的危害

　　颗粒污染物对舵机的危害主要有:① 使节流缝隙、阻尼小孔面积减小甚至堵死，影响系统工作性能或产生故障;② 使元件中的泵和运动部件磨损加剧，造成系统效率降低，元件寿命缩短; ③ 使运动密封件的磨损加快，提前损坏，密封失效; ④ 加速液压油的老化变质; ⑤ 污物进人滑阀间隙，可能使滑阀卡住，导致执行机构动作失控或其他故障。

　　1.2 其他污染物产生的原因及危害

　　舵机在抽油时往往不能完全抽成真空，混人油液的空气会降低油液的体积弹性模量，使系统失去刚性和响应特性，并引起气蚀现象。此外，空气还会促使油液氧化变质，降低润滑性能。