钢管切尾圆锯速度控制回路分析与改进

　　1 前言

　　衡钢半浮芯棒连轧管机组轧制的钢管进人步进炉之前，必须将其尾部存在严重毛刺和皱折缺陷的尾端切除。切除装置如图1所示。工艺要求切尾圆锯接近钢管前快速进给，切尾圆锯接近钢管到锯切完毕以稳定速度慢速进给，锯切完后快速返回。

　　1 托架 2 钢管 3 锯片 4 电机 5 液压缸

　　图1 钢管切尾四锯装置示意图

　　2 钢管切尾圆锯速度控制回路满足工艺要求的理论分析

　　钢管切尾圆锯工况：由于钢管品种规格不同，以及钢管温度差异及其他因素的影响，锯切负载是变化的。

　　该回路系统采用A7v78DRIlJF 斜轴式恒压变量柱塞泵，一备两用．系统工作压力10 MPa 钢管切尾圆锯速度控制回路如图2所示，系回油节流。钢管切尾圆锯一个动作循环3个动作由3个接近开关通过PLC控制：

　　当DT1、DT2，通电时，油液经P→阀7→阀6→阀5→缸4→阀2，阀1和阀3→阀6→阀7→T，锯快速进给：

　　当DTl断电、DT，通电时，油液经P→阀7→阀6→阀5→缸4→阀3→阀6→阀7→T．锯由快进变为慢速进给(锯切)；

　　1.电磁换向阀 2、5 单向节流阀 3 调速阀 4 液压缸 6 液控单向阀 7 电液换向阔

　　图2 钢管切尾园锯速度控制回路

　　当DT1、DT2断电时，油液经P→阀7→阀6→阀3→缸4→阀5→阀6→阀7→T，锯快速返回；

　　钢管切尾圆锯慢进速度控制理论分析：

　　调速阀3主要由单向阀、节流阀、定差减压阀3部分组成。如图2所示，节流阀口前后的压力P2、P3也就是定差减压阀阀芯的两端的压力。

　　下面分析节流阀前后压差(P2一P3 )与负载Pl变化的关系(不考虑液动力)。

　　假设：p1为调速阀定差减压阀进口的压力(负载压力)；p2为调速阀节流阀口前的压力(定差减压阀出口压力)；P3为调速阀节流阀口后的压力(回油背压，可视为定值)；A0为调速阀定差减压阀阀芯有效作用面积；Fs为调速阔定差减压阔的弹簧力。因为p3可视为定值，当调速阀定差减压阀的弹簧力Fs设定后，由减压阀的特性可知，当调速阀定差减压阀阀芯受力

　　平衡时，有：

　　p2×Ao= p3×Ao+Fs

　　即若不考虑液动力的影响，切尾圆锯速度控制回路中的调速阀工作时，不管负载p1如何变化，定差减压阀阀芯的弹簧力始终与作用于定差减压阀阀芯的液压力相平衡，即：

　　(p2一p3)x A0=Fs　　(1)