专用双输入单输出液压伺服系统抗污染研究

　　l 系统概述

　　在许多特殊情况下，需要采用专用液压伺服系统来驱动执行器完成某种功能。诸如以高压空气作为发射动能的鱼雷发射装置，就需要采朋液压伺服系统来完成能量阀按设定规律的开闭，以实现发射能量释放规律的可控可调。

　　专用双输入单输出液压伺服系统就是这样的系统 它采用两个电液伺服阀作为双输入级，控制同一个伺服缸来完成能量阀的高精度慢速提起及快速截止(放下)，双输入电控信号由控制台操纵下的单片机完成，其中控制缸慢速提起之电液伺服阀的额定流量为10 L/min，控制缸快速截止的电液伺服阀的额定流量为150 L／min。

　　系统的主要特征是单次工作时间极短，大约为ls左右，使用次数也极少。但对单次使用可靠性要求较高．必须满足中间间隔较长时间后，突然起动能正常工作。为了保证系统在规定条件下能达到各项指标的要求．避免因污染造成突发失效而影响系统的正常工作，对系统进行抗污染研究很有必要。

　　2 系统油路网络

　　专用双输入单输出系统油路网络如图l所示 油液从油源流出后，经带压差发信装置的高压精过滤器，分两路至电液伺服阀，其中一路经压力控制阀，最终到达执行液压缸；另一路直接到达执行液压缸。两路中的一路完成提起能量阀，另一路完成能量阀截止功能。

　　园受空阀及油路布管的约束．从过滤器出口至液压缸的所有油路及元器件的附加功能均必须集成在集成块内。

　　1 油源2．精过滤器3．双筒高精度过滤器

　　4．电液伺服阀5 压力控制阀6 伺服液压缸

　　图l 液压系统油路网络图

　　3 组装清洗与油液污染

　　专用双输入单输出液压伺服系统在组装调试前，必须排出原有的残留污染物，以保证工作油液的清洁度达到设计所规定的技术指标。系统的组装及清洗是抗污染环节中的第一步，如果系统在组装清洗过程中控制不严，就会流入固体颗粒物造成油液污染．从而造成液压伺服系统不能正常工作或完全失效。

　　系统在组装清洗中 发生过园油液污染而造成功能失效的情况。在某一次科研试验中，因液压缸工作情况不正常，进行拆卸维修。组装时因为场地环境不好，安装方法有不当之处，安装后，经试验一定次数后液压伺服系统失效。拆卸系统检查，发现伺服液压缸内有极少量铁屑，核对后是固安装不当从缸体或集成块边角上擦下的。经对电液伺服阀进行试验检测，发现电液伺服阀流量曲线出现严重的非线性．这是由于电液伺服阀的力矩马达控制油口堵塞导致的故障。