流动舞台演艺车控制系统的设计

　　1　引言

　　随着我国经济的快速发展,城乡人民群众物质生活水平的不断提高,人们对精神生活的追求也日益提高。为了适应这种新的要求,国家正在大力推广使用流动舞台,把先进的文化和高水平的舞台表演艺术送到城乡人民家门口。

　　人工搭建一个中型规模的临时演出舞台需要十几个专业人员几个小时的时间才能完成,费工费时,且搭制的舞台还存在一个致命的缺点,就是由于现场的局限很难搭建舞台顶棚。因此,开发一种既能运送演出设备、器材和人员,又能快速灵活伸展成演出舞台的流动舞台演艺车具有广阔的市场前景。受某专用汽车制造厂委托设计的流动舞台演艺车展开后是一个演出舞台,合拢后则是箱式运输车,车内可存放道具等演出物品,并可载人。该车特别适合艺术表演团体到工矿、农村、牧区等地方进行巡回演出。

　　同时,将流动舞台演艺车稍加改造就可成为满足其他要求的专用汽车。

　　2　流动舞台演艺车主体结构和工作要求

　　图1a、1b分别为该舞台车收拢、展开示意图和主体结构。

　　舞台车车厢展开后能形成演出舞台。首先,在外侧板举升缸4驱动下,车厢两外侧板绕与顶板相接的铰点向外伸展至与顶板基本齐平,同时,在顶棚举升缸3作用下,外侧板与顶板一同向上升高到设计高度,形成演出舞台的顶棚;然后,车厢的两内侧板绕与地板相接的铰点向外展开至与地板齐平形成演出舞台。演出完毕,车厢的两内侧板向内收拢,外侧板与顶板一同回落并向内收拢形成封闭车厢。

　　3　流动舞台演艺车液压控制系统的设计

　　3. 1　液压系统原理图设计

　　液压系统原理图的设计非常关键,设计时主要考虑了以下几个方面的问题。

　　(1)供油方式的确定:该液压系统每个工况的动作都由4个液压缸来共同驱动实现,且液压缸的尺寸选择完全一致,因此可采用单个定量泵的供油方式,使系统简单经济,同步回路的设计:因该系统完成的每个动作都是由4个液压缸共同驱动的,所以要求四缸尽可能同步。常用的同步方法有以下3种:机械联结同步回路;使用分流集流阀的同步回路;用节流阀的同步回路[4]。本系统中,在每个液压缸的回路中均设置节流阀以调整四缸的速度,使其达到同步;

　　(2)锁紧回路的设计:当各个侧板均展开,且顶板能发生突变,以免产生危险,因此,要在各个液压回路中设置双向液压锁以形成锁紧回路,使液压缸能在任意位置上停留,且停留后不会因外力作用而移动位置;

　　(3)平衡限速回路的设计:为了避免车厢外侧板合拢、顶板回落及内侧板展开时因各板自重而可能出现加速下落的现象,应在回油路上设置单向背压阀以产生背压来平衡各板自重,使各工况内液压缸的运行速度尽可能保持匀速。