一种新型游艺机的液压系统

　　0 引言

　　天旋地转游艺机的运动形式国内首创，集惊险性、刺激性、趣味性于一体，最适合青、壮年乘客乘坐。该机采用全液压驱动、电气控制，运行方式独特，摆臂绕水平轴在 50°角范围内旋转的同时，对称的两个摇臂各自作正反 360°旋转，座舱跟随摇臂作三维翻滚运动。使乘客饱偿天旋地转、失重、超重带来的刺激，频有星际路行之感觉。

　　1 天旋地转游艺机的整体结构

　　图1 为天旋地转游艺机的结构简图，天旋地转游艺机主要由机座、摆臂及升降油缸、立柱、摇臂( 2 个) 、座舱( 2 个) 、液压驱动系统、电器控制系统等部分组成。底座预埋固定在基础上，摆臂尾端与机座由销轴铰接，另一端通过回转支承与立柱连接，升降油缸与机座铰接，一端与大臂中部铰接，立柱上端侧面装有两只回转支承，分别与两个摇臂连接，座舱安装在摇臂一端。

　　在电气控制系统控制下，由液压缸来控制摆臂升降; 由两个液压驱动装置驱动立柱公转; 由马达通过齿轮减速箱驱动摇臂自传，座舱的运动轨迹是以上 3 种运动的合成。

　　( 1) 设备底座通过摆臂与油缸支座联为一体，使得油缸作用力通过底座均布在整个基础上，减少了基础耐力要求。设备底座为框形整体结构，由优质碳素钢板构成;

　　( 2) 摆臂为方形结构梁，通过主轴与底座连接，通过回转支承与底座可靠连接，靠油缸实现最大 70°角摆动;

　　( 3) 立柱由优质碳素钢板焊成矩形截面梁，其上侧端面通过回转支承与两个摇臂相联，上端面安装有驱动齿轮箱，马达布置于立柱内侧;

　　( 4) 摇臂为整体矩形截面梁，一端布置配重铁，一端通过发兰盘与座舱连接，中部通过驱动体与回转支承可靠连接。矩形截面梁主要承载面与驱动体为通体结构，进一步提高联接强度的可靠性;

　　( 5) 座舱采用方管构成框架结构，主受力点设有矩形截面主梁，框架沿主梁合理分布。安全杠部分沿用公司成熟产品的安全杠系统，手动控制开、关，加装安全带作为二次保护。座椅用玻璃钢封装，提高装饰效果;

　　( 6) 摆臂、立柱旋转、摇臂旋转分别采用独立的液压系统，系统设有冷却、加热装置，冷却采用水冷。每个独立的液压系统分别设有超压保护，确保液压系统安全运行。每个独立的液压系统应能够实现零压启动，摆臂、摇臂旋转分别设有乘客疏导装置;

　　( 7) 电气控制系统设置两个配电柜，主回路配电柜位于液压站房内，控制回路配电柜位于操作室内，工作电压AC220V. 系统采用继电器程序控制，立柱旋转、摇臂旋转应有点动调整功能，操作面板应设有电铃预告，急停按钮。系统设立两种工作制，调整、自动运行。选择自动工作制，每个运行周期只需按下自动启动按钮，运行结束，点动调整立柱及摇臂位置即可。