自动控制理论 第五章 过程控制 5.2 被控对象的动态特性(8)

因为所有回路互相接触，所以

特征式

由此,根据梅森公式可以得到

在应用梅森公式时需要特别注意的是，应准确地找出所有前向桐庐，正确地确定各种不同的反馈回路，不能遗漏也不能重复。