自动控制理论第五章过程控制 5.2 被控对象的动态特性(7)

作者：未知来源：起重运输机械日期： 2018-11-05 人气：157

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是指所有不同回路的回路传递函数之和。回路是指信号传递的起点就是信号传递的终点并且信号只能每个函数方块通过一次的闭合通道。该回路上所有传递函数的乘积，成为回路的传递函数。　　是指所有两个互不接触回路的回路传递函数乘积之和。是指所有3个互不接触回路传递函数之和。是在特征式中，把与第i条前项通道相接触的回路有关项去掉后所剩余的部分，即的余子式。例 19 用梅森公式求图2.33 所示系统的传递函数。本例中，共有4挑前项通路，传递函数为