液压与气压传动教程 气动技术 第5章 气动执行元件(7)

 (mm／ms 或m/s)

3．使用注意事项

1)开关使用的电压、电流及触点容量应在规定范围内。

2)注意负载过渡电特性。在选用开关负载时，还必须考虑其过渡电特性。过渡特性包括开关由开到关时产生的瞬时冲击电压，和开关由关到开时产生的冲击电流。因此，在使用内部无保护电路的开关时，必须在冲击发生源处设置吸收回路，如图5.17所示。

3)对于使用内部无保护电路的开关时，当接线长度大于10m时，应将扼流线圈尽量靠近开关安装，如图5.18所示。

4)不能在强磁场内使用。当开关气缸在强磁场内使用时会产生误动作。如在电焊机和大容量的电动机附近，必须使气缸开关离开，lm以上。如不能满足，则必须在开关周围或磁场波周围进行磁屏蔽。

(七)无杆气缸

无活塞杆气缸有绳索气缸、钢带气缸、机械接触式气缸和磁性耦合式气缸．它们没有普通气缸的刚性活塞杆，而是利用活塞直接或间接连接外界执行机构，跟随活塞直接或间接实现往复直线运动。这种气缸具有结构简单，节省安装空间的最大优点，特别适用于小缸径长行程的场合。

1．绳索气缸、钢带气缸

这类气缸用绳索、钢带等代替刚性活塞杆联接活塞，将活塞的推力传到气缸外，带动执行机构进行往复运动。这种气缸又称为柔性气缸。其主要特点是在同样活塞行程下，安装长度比普通气缸小一半。

1)绳索气缸 采用柔软的弯曲性大的钢丝绳代替刚性活塞杆，其结构原理如图5.19所示。

绳索气缸的绳索是特制的，在钢丝绳外包一层尼龙，要求表面光滑，尺寸一致，以保证绳索与缸盖孔的密封。绳索与通常使用的钢丝绳一样，需考虑冲击和延伸等问题，在传递运动时防止产生抖动。

当负载运动方向与活塞的运动方向不一致时，可采用滑轮。

 2)钢带气缸 采用钢带代替刚性活塞杆，克服了绳索气缸密封困难及结构尺寸大的缺点，具有密封和联接容易、运动平稳的特点，与测量装置结合，易实现自动控制。其结构原理和绳索气缸相同。

 绳索气缸和钢带气缸与开关或阀连接．即可构成带开关或阀的绳索气缸和钢带气缸。

2．机械接触式无杆气缸

图5.20为机械接触式无杆气缸结构原理图。在气缸筒的轴向开有一条槽，与普通气缸一样，可在气缸两端设置空气缓冲装置。活塞带动与负载相连的拖板一起在槽内移动。为了防泄漏及防尘，在开口部采用聚氨酯密封带和防尘不锈钢覆盖带，并固定在两端缸盖上。

这种气缸具有与绳索气缸相似的优点，但机械接触式无杆气缸占据的空间更小，不需要设置防转动机构。适用于缸径8へ80mm的气缸，最大行程(在缸径≥40mm时)可达6m。气缸运动速度高，标准型可达0.1へ1.5m／s；高速型可达0.3へ3.Om／s。由于负载与活塞是在气缸槽内运动的滑块连接的，因此在使用中必须注意径向和轴向负载。为了增加承载能力，必须加导向机构。

3．磁性耦合无杆气缸 图5.21为磁性耦合无杆气缸的结构原理图。在活塞上安装一组高磁性的稀土永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒(不锈钢或铝合金非导磁材料)与套在外面的另一组磁环作用。由于两组磁环极性相反，具有很强的吸力。当活塞在两端输入气压作用下移动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套与负载一起移动。在气缸行程两端设有空气缓冲装置。它的特点是小型，轻量化，无外部泄漏，维修保养方便。当速度快、负载大时，内外磁环易脱开，即负载大小受速度的影响，见图5.22所示。且磁性耦合无杆气缸中间不可能增加支承点，最大行程受到限制。