液压与气压传动教程 气动技术 第5章 气动执行元件(5)

(四)气液阻尼缸

气液阻尼缸是气缸和液压缸的组合缸，用气缸产生驱动力，用液压缸的阻尼调节作用获得平稳的运动。这种气缸常用于机床和切削加工的进给驱动装置，它克服了普通气缸在负载变化较大时容易产生的“爬行”或“自走”现象。

1．结构和工作原理

气液阻尼缸按其结构分为串联式和并联式两种，如图5.11所示。

串联式气液阻尼缸结构实际上是用同一根活塞杆将气缸与液压缸串联在一起的结构，两缸之间用隔板隔开，防止空气与液压油互窜。在液压缸的进出口处连接了调速用的液压单向节流阀(或单向阀+节流阀)，如图5.11a所示。当气缸活塞向左伸出时，带动液压缸活塞一起运动，液压缸左腔排油，单向阀关闭，液压油只能通过节流阀排人液压缸的右腔内。调节节流阀开度，控制排油速度，便可调节气液阻尼缸活塞的运动速度。当气缸活塞向右运动时快速缩回。

串联式缸体较长，加工与安装时对同心度要求较高，要注意解决两缸间的窜气问题。串联式的液压缸可设在气缸的前端或后端。液压缸在后端的 因液压缸只有一端有活塞杆工作时要用较大的油杯进行储油及补油，且要在油杯和气缸之间加单向阀。

图5.11b所示得并联式气液阻尼缸的特点是，缸体长度短，结构紧凑，调整方便，消除了气缸和液压缸之间的窜气现象。但由于气缸和液压缸要安装在不同轴线上，易产生附加力矩。增加导轨磨损，甚至可能因憋劲而产生爬行现象，使用时应予以注意。

2．气液阻尼缸的调速类型

按调速的特性可分为：

1)慢进慢退型，采用节流阀调速。

2)慢进快退型，采用单向阀与节流阀并联的速度控制阀调速。

3)快速趋近型，采用快速趋近式线路调速。

各类调速特性见表5.8。

表5.8 气液阻尼缸的各类调速特性

在气液阻尼缸的实际回路中，由于速度控制阀结构和安装位置不同，又有多种结构形式和调速类型。有一种气液精密调速缸可组成六种调速类型，调速范围0.08—120mm／s，最低工作速度达0.08mm／s。气液阻尼缸的调速也可采用行程阀和单向节流阀，构成与气缸调速回路相类似的各种调速回路。

(五)制动气缸

带有制动装置的气缸称为制动气缸，也称锁紧气缸。制动装置一般安装在普通气缸的前端，其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。图5.12a所示的制动气缸为卡套锥面式制动装置，它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。