海水腐蚀疲劳试验设备中应用的电液伺服机构

　　一、概述

　　伺服系统在我国的现代化建设中，正在得到日益广一泛的应用。而在所有的伺服系统中，比如电伺服系统、液压伺服系统、电液伺服系统等等，尤以电液伺服系统反应最快、控制精度最高、工作稳定可靠，又能以小功率控制大功率输出;且体积小、重量轻。由于电液伺服系统具有上述显著特点，因此，它越来越普遍地应用在许多先进工业技术中。

　　大家知道，电液伺服系统是由电液伺服机构和放大器组成，而电液伺服机构的心脏是电液伺服阀。在某种意义上讲，电液伺服阀的发展进程反映了电液伺服技术的发展历史。1920年到1940年是伺服系统的启蒙阶段。在第二次世界大战前的一段时期里，基本奠定了喷咀挡板阀的基础。1940年以后出现了最简单的由阀套川在阀套内运动的阀芯组成的阀，阀芯直接由电磁线圈驱动。1946年英国Tinsley设计制造了第一个二级阀，第一级是电磁线圈驱动的滑阀，第二级也是滑阀结构，此后Raytheon及BeU航空公司和麻省理工学院又进行了改进，把第一级改为永磁材料磁路磁阻可调力矩马达，并采用直接机械反馈结构。1950年w.c.M。。gjr研制成第一个单喷咀一档板式滑阀对中的二级伺服阀。1953年T.H.C盯son首先提出了通过弹簧把阀芯位置反馈到力矩马达上的单喷咀一档板阀。同年M。。g公司又研制了双喷咀伺服阀。

　　Wo1Ping设计了一种装置，把力矩马达和油液分开，而成为千式力矩马达。1957年R.Atchley设计了抗污染能力很强的带有圈轴和接收器的喷射管式二级伺服阀，至此伺服阀结构型式趋于成熟。

　　在60年代，由于航天和空间活动兴起，载人运载器对可靠性提出更高要求，美国Moog公司和液压研究、制造公司又研制了“动压反馈伺服阀”和“消除静压伺服阀”，集成化结构的“多数表决伺服阀”和“作动器位置机械反馈伺服阀”。由于伺服阀的不断发展，从而使电液伺服系统更为先进、完善。

　　现在，伺服机构不仅应用在航空和导弹上，而且航海、农业机械、矿山机械、钢铁工业、纺织工业、地面试验设备等等都广泛地应用着电液伺服机构。

　　我们研制的DY一01、DY一04B电液伺服机构不仅应用在xx导弹上，而且还应用在航天材料烧蚀模拟试验设备、发动机试车台和体育器械上等。1983年科学院力学所为了进行海洋石油钻井平台的疲劳试验，我们又为他们研制了ZT一14电液伺服机构。

　　海洋石油钻井平台是海洋石油开采技术中的一个新课题，我国海洋中蕴藏着大量的石油，海洋石油钻井平台的研制工作对我国海洋石油开采有着重要意义。这里介绍的海水腐蚀疲劳试验设备即海洋石油钻井平台的模拟试验设备，在这一试验设备中应用了ZT一14电液伺服机构。