流动舞台演出车气液控制系统

　　1 引言

　　为活跃农村和边远地区人们的文化生活需要,演出单位经常开展送戏下乡活动、定期或不定期地深入基层演出。以往演出单位为了取得较好的演出效果,他们每到之处需要事先搭建临时演出舞台,这种传统作法不仅费时、费力,而且临时舞台由于受到各种条件的限制,再加上一天多场流动演出,很难满足演出要求,同时演出效果受到影响。因此,受某剧团的委托,我们在原有50年国庆彩车底盘的基础上,采用气压、液压控制技术,研制出了省内首台流动舞台演出车(以下简称舞台车)。由于舞台车在收拢时,不仅符合我国道路交通要求、承担道具等货物和人员的运输;而且在展开时,能方便快速地形成较标准的演出舞台,给异地流动演出带来极大方便,从而赢得了演出单位的一致好评,深受观众朋友的喜爱。

　　2 舞台车主体结构介绍

　　主体结构示意图如图1、图2所示。动作顺序框图如图3所示。

　　3 舞台车主要技术指标及要求

　　(1)主要技术指标 系统工作压力:p=10MPa;流量:Q=40L/min。

　　(2)技术要求 根据舞台车总体设计要求,液压系统动力来自一汽汽车改装厂生产的9t自卸车底盘取力器,执行机构采用双作用单活塞杆液压缸,控制阀的选择应能方便、集中控制左右箱板、顶棚和左右顶棚侧板的展开与收拢,要求运动平稳,速度可控。

　　4 气压控制系统

　　自卸车底盘不仅是舞台车的基础,而且还是气压、液压控制系统的动力来源。如图4a所示,储气筒和取力器是自卸车底盘提供的,手动换向阀和齿轮泵是用户根据需要自行设计的。根据舞台车对控制系统要求,将型号CBE32B齿轮泵通过花键轴安装在底盘所带取力器上,考虑使用方便,手动换向阀安装在驾驶室内,再通过气动快换接头、软管连接到储气筒和取力器上,从而构成气压控制系统。使用时,只要控制驾驶室内的手动换向阀即可接通或断开液压泵。

　　5 液压控制系统

　　图4b所示为舞台车液压控制系统原理图。

　　1)液压泵型号的确定

　　由于液压缸最快速度需要40L/min流量,最大负载所需系统压力为10 MPa,而底盘取力器可以提供1100~2000r/min的转速(液压泵工作转速选取1600r/min)。因此,系统采用CBE32B型号齿轮泵,额定压力p=16 MPa,额定转速n=2000 r/min,排量q=32mL/r,容积效率G=0.8,则泵实际输出流量Q=QNG10-3L/min=40.96L/min满足系统要求。

　　2)液压控制阀

　　由于舞台车要求控制阀的选择应能方便、集中控制左右箱板、顶棚和左右顶棚侧板的展开与收拢,因此,控制系统选用ZS1型多路换向阀,型号为ZS1-L10E-TO,其职能符号如图4b所示。ZS1型多路换向阀是一种以手动换向阀为主体的组合阀。它主要应用于工程机械、起重机械和其他机械的液压控制系统中来改变液流方向,实现多个执行机构的集中控制。该阀带有先导式安全阀和单向阀,油路并联,具有结构简单、泄漏量小、安全阀启闭特性好等特点。