以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control--位置自动控制)系统为研究对象建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型.采用鲁棒H∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性.